第1节继电器控制系统.pptVIP

标志设定要满足：正确性、唯一性 Z1： 得电：XK2 失电：Z2（考虑停止优先） Z2： 得电：XK3 失电：XK1 JC1： 得电：XK1、QA1 失电：XK2（Z1有电不停），XK3 JC2： 得电：XK2(考虑到互锁)、QA2，XK3 失电：XK1 Z1： 得电：XK2 失电：Z2（考虑停止优先） Z2： 得电：XK3 失电：XK1 JC1： 得电：XK1、QA1 失电：XK2（Z1有电不停），XK3 JC2： 得电：XK2(考虑到互锁)、QA2，XK3 失电：XK1 小结：继电器线圈得电条件：左边、并联、常开 继电器线圈失电条件：中间、串联、常闭 ? 初态 QA1 JC1 XK2 JC1 Z1 JC2 XK1 JC2 JC1 XK3 JC1 Z2 JC2 Z1 XK2 XK1 JC1 0 1 ? 0 ? ? ? 1 ? 0 ? ? ? ? JC2 0 ? ? ? 1 ? 0 ? ? ? 1 ? ? ? Z1 0 ? ? 1 ? ? ? ? ? ? 0 ? ? ? Z2 0 ? ? ? ? ? ? ? ? 1 ? ? ? ? 思考题：1、二/三工位能否自启动 2、四工位小车 4．时间继电器 1 1) 原理 结构与继电器类似，只是采用各种办法使衔铁在线圈通电或断电瞬间不能立即吸合或不能立即释放。 常采用的办法有：电子充放电式、短路铜套涡流式、气囊式等。 2) 符号 3) 时序 实线为时间继电器时序，虚线为继电器时序 2.2.10 定时控制 与时间有关的控制 有一生产流水线，有下料机和皮带运输机的组合。为不引起堆积材料及事故，要求起动时皮带运输机D2先启动，下料机D1过5秒后启动；而停机时要求相反，即下料机D1先停，皮带运输机D2后停。 例： QA为起动按扭；TA为停止按扭；JC1为电机D1接触器；JC2为电机D2接触器。 Z1为启动过程标志：从按下启动按钮，D2启动，过5秒后D1启动； Z2为停止过程标志：从按下停止按钮，D1停止，过3秒后D2停止； YS1为延时闭合继电器，延时起动D1； YS2为延时释放继电器，延时断开D2。 1、主电路：电机启动停止电路2个，分别控制电机D1、D2 ? CT QA Z1 JC2 5SYS1 JC1 Z1 YS1 TA Z2 JC1 3SYS2 JC2 Z2 JC1 0 ? ? ? 1 ? ? 1 ? 0 ? ? ? 0 JC2 0 ? 1 ? ? ? ? 1 ? ? ? 0 ? 0 Z1 0 1 ? ? ? 0 ? 0 ? ? ? ? ? 0 Z2 0 ? ? ? ? ? ? 0 1 ? ? ? 0 0 YS1 0 ? 1 ? ? ? 0 0 ? ? ? ? ? 0 YS2 0 ? ? ? ? ? ? 0 ? 1 ? ? ? 0 2.2.13 复杂系统的设计 可利用真值表和卡诺图进行化简。 上面我们介绍了继电器控制系统几种典型连接和应注意的事项，由此可以通过由简到繁，积累经验。进行一般电器控制电路的设计工作。由于PLC是仿继电器研制出来的产品，继电器设计是PLC的基础。希望读者能较好大掌握。同时也提醒读者，大多简单的设备并非PLC控制不可，用继电器控制成本可能更低一些。 继电器控制系统的弊端： 1)可靠性差、寿命短、故障率高 对于复杂的控制系统，如果某一继电器损坏，甚至一个继电器的触点接触不良，都会影响整个控制系统的正常运行。 2)修理难 当系统庞大而复杂时，查找和排除故障往往是非常困难的，有时可能要花费很长的时间。 3)更新换代难 如果生产工艺发生变化，控制柜的元件和接线也需要作相应的变动。但是这种改造工期长、费用高，以至于有的用户宁愿扔掉旧的控制柜，另外制作一台新的控制柜。 还有设备体积大、耗电多、运行速度不高、通用性、灵活性差等缺点。 现代社会的激烈竞争要求生产厂家对市场的需求作出迅速的反映，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高质量的产品。老式的继电器控制系统已无法满足这一要求，迫使人们去寻求一种新的控制装置来取代老式的继电器控制系统。如60年代的小型计算机、单片机等，但由于成本高、编程技术复杂、I/O电路不匹配等原因，未能得到推广应用。 * * 第1章 继电器控制系统 1.1 PLC发