安全人机工程学第6章 人机界面的设计.pptVIP

西安建筑科技大学工程管理专业 * 数字显示器是直接用数码来显示有关参数或工作状态的装置；其优点是结构简单、使用方便；缺点是可能造成读数错误，甚至出现卡住现象。 西安建筑科技大学工程管理专业 * 与人的肢体有关，其外形、大小、位置、运动方向、运动范围和操作力等，都要适合于人的生理特征，便于手和脚的操纵。 西安建筑科技大学工程管理专业 * ?3）逆转错误的原因？？ 西安建筑科技大学工程管理专业 * 西安建筑科技大学工程管理专业 * 西安建筑科技大学工程管理专业 * 6.6 控制装置设计 （1）手动控制器设计 手的运动有如下特征： 垂直面内手的运动速度比在水平面内快，准确度高； 手从上往下运动比从下往上运动为快； 在水平面内，手的前后运动比左右运动快，作旋转运动比作直线运动的速度快。对一般人来说，右手运动比左手快，且右手向右运动比向左运动为快； 手向接近身体方向运动比离开身体方向这两个运动时，速度最慢； 顺时针方向运动比逆时针方向运动为快； 单手操作的精确度高，速度快。 *  根据功能要求，旋钮可以旋转一圈、多圈、或不满一圈、可以连续多次旋转，也可以定位旋转。 根据旋钮的形状，可分为圆形旋钮，指针形旋钮和手动转盘等。 旋钮设计 * ? 按钮有两种结构：一种是按则下降，松则弹起，这是单作用按钮；还有一种按下之后可以锁住，再揿时才能弹回，这是具有保持位的双作用按钮。 按钮有三个主要参数：直径、作用力及移动距离。直径，对大拇指可取20mm，其它手指可取为15mm。直径大于15mm时，可将顶部做成球面线凹坑，以便于手感定位。单指按钮的阻力，大拇指按钮可取为2.94～19.6N，其他手指按钮可取为1.47～5.89N 。 按钮设计 * *  ?扳动开关一般有“开”、“关”两个位置，手柄长度最大可取50mm，最小不得小于5mm。 其中以船形开关翻转速度最快，推拉开关和滑动开关由于行程和阻力的原因，动作时间较长。扳动开关具有操作简便、动作迅速的优点。 扳动开关设计 * （2）操纵杆设计 ?操纵杆多用在拖拉机，起重机，履带式机动车辆，飞机等交通工具和各种重型的控制系统。 ??优点： ①可以利用较大的杠杆比，操纵阻力较大的控制器。 ?②使操纵杆的运动方向与被控机器的运动方向一致，可以实现模拟操作。?③操纵杆宜作推、拉等直线运动，较旋转式操纵动作反应快。 缺点： 搬动角度不能很大，因此不宜作大幅度连续控制，而且调节的准确性也较差。 * （3）脚和腿操纵的控制器设计 适用条件： ?1）需要连续进行操作，而用手操作又不方便的场合；?2）无论是连续性控制还是间歇性控制，其操纵力超过5～10kg的情况下；?3）手的控制工作量太大，不足以完成控制任务时。 ?脚动控制器主要有脚踏板，脚踏钮和脚动开关等。当操纵力超过5～15kg，或操纵力小于5kg，但需要连续操作时，宜选用脚踏板。对于操纵力较小，且不需连续控制时，宜选用脚踏钮或脚踏开关。 * ?脚踏板有两种：一种是调节用脚踏板，如汽车的制动踏板等，这种踏板应使之随移动距离而增加阻力以便产生增量的反馈，如图；另一种是开关踏板，如汽车起动马达脚踏按钮等。 脚踏板的设计 * * 对于蹬力要求较大的脚操纵器，其空间位置应考虑到施力的方便性，即使脚和整个腿在操作时形成一个施力单元。大、小腿间的夹角应在105°－135° 范围内，以120 °为最佳，这种姿势下脚的蹬力可达2250N。 * 对于蹬力要求较小的脚操纵器，考虑坐姿时脚的施力方便，大、小腿夹角以105 °-110 °为宜。 * 6.7.1 空间关系的相合性 著名的恰帕尼斯试验：出现操作差错的次数分别为0、76、116、129。由此可见，控制器应尽可能地靠近相联系的显示器，并配置于显示器的正下方或右侧。 6.7.2 运动关系的相合性 显示器指针或光点的运动方向与操纵器的运动方向应当互相一致。控制器的运动方向与显示器或执行系统的运动方向在逻辑上一致，符合人的习惯定势，即控制—显示的运动相合性好。 * 6.7.3 控制—显示移动比率设计 定义：指控制器的位移量(C)与显示器（指示器）的位移量(D)之间的一种比例关系。其表达式为B＝C/D。 * ? 如操作当中，操纵杆移动20mm，显示器上的目标位移5mm，其控制显示比：B＝C/D＝20/5＝4 (B大）称之为低灵敏度控制——显示系统 ???又如旋钮调节时，当旋钮转动1个单位，指示器指针移动5个单位，则：B＝C/D＝1/5＝0.2 (B小）称为高灵敏度控制——显示系统 控制——显示系统的灵敏度取决于控制器与显示器移动量的比率，即控制显示比。 控制显示比的设计选择 系统如何选择最佳比率，完全取决于该系统的设计要求和工作性质。