plc两种溶液混合课程计说明书.docVIP

目 录 引言………………………………………………………………………………………… 1 1 …………………………………………………………………………………… 2 1.1设计任务与要求………………………………………………………………… 2 1.2设计意义………………………………………………………………………… 2 1.3 设计成果形式及要求 ………………………………………………………… 3 2 …………………………………………………………………………………… 3 2.1 PLC主要品牌……………………………………………………………………3 3……………………………………………………………………………………… 5 3.1 PLC硬件设计 ……………………………………………………………………5 3.2 M218I/O分配表…………………………………………………………………5 3.3设计流程图 ………………………………………………………………………6 3.4梯形图……………………………………………………………………………7 3.5仿真步骤…………………………………………………………………………7 4总结 ………………………………………………………………………………10 参 考 文 献…………………………………………………………………………10 引言 可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心， 综合了计算机和自动控制等先进技 术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，已成为目前 在机械手控制系统中使用最多的控制方式。使用 PLC 的自动控制系统具有体积小， 可靠高，故障率低，动作精度高等优点。 PLC 对物料混合的控制，并借助必要的精密传感器，使其能够对不同液体的物料按 预先设定的程序进行混合，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动 化生产，广泛应用于柔性生产线。采用 PLC 控制，是一种预先设定的程序进行物料 混合的自动化装置，可部分代替人工在高温和危险的作业区进行单调持久的作业， 并且在产品变化或临时需要对机械手进行新的分配任务时， 可以允许方便的改动或 重新设计其新部件，而对于位置改变时，只要重新编程，并能很快地投产，降低安 装和转换工作的费用。本设计主要完成机械手的硬件部分与软件部分设计。主要包 括执行系统、驱动系统和控制系统的设计 设计目的 本设计基于采用可编程序控制器（PLC）的设计方案，实现对液体混合搅拌的控制。以 PLC S7-200 为主要控制器。根据搅拌设备的功能特性、运作顺序等，设 计中可选用电磁阀、时间继电器来实现液体的流入和时间上的延时，从而满足其控 制要求。 根据控制要求，可以看出此程序是一个很典型的顺序控制问题。这样就可以先按照 搅拌设备的先后运行顺序画出相应的顺序功能图，然后在根据顺序功能图画梯形 图，最后再用仿真软件对其进行调试仿真。这样就可以实现 PLC 对混合搅拌控制程序的设计 总体设计工作原理 当按下启动按钮 X0 时，线圈 M8000 得电。下限位开关 X2 闭合，线圈 Y0 得电 开始放入 1 号液体，当到达中限位开关时，X3 的常闭接点断开，常开接点闭合， 线圈 Y0 失电，线圈 Y1 得电，放入 2 号液体.当到达上限位开关 X4 时，线圈 Y1 失 电。线圈 Y0 和 Y1 的常闭接点闭合，线圈 Y2 得电，放入混合液体进行搅拌，延迟60S 后，线圈 Y2 失电，Y2 的常闭接点闭合，线圈 Y3 得电，把混合液体放出。延迟 20S 容器放空，关闭液体阀门，重复上述过程。 1 1.1设计任务与要求 1 控制要求 两种溶液混合示意图如图1所示。按下启动按钮，开始下列操作： (1)电磁阀 Y1 闭合，开始注入液体 A，至液面高度为 L2时，停止注入，同时开启液体B电磁阀 Y2，注入液体 B，当液面升至L1时，停止注入。 (2)停止液体 B 注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为 10s。 (3)停止搅拌后电磁阀Y3打开放出混合液体，至液体高度降为 L3 后，再经 5s 停止。 图1 系统原理图 2 画出系统动作流程图 3 设计I/O点分配 4 画出PLC外部接线图 5 设计完整的梯形图 6 编译、下载、运行 1.2设计意义 在工艺加工最初，把多种原料再合适的时间和条件下进行需要的加工以得到产品一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要。实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的液体混合远远不能满足当前自动化的需要。可编程