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学位论文 二维高精度液晶显示电子指南针 论文作者姓名： 申请学位专业： 申请学位类别： 指导教师姓名（职称）： 论文提交日期： 二维高精度液晶显示电子指南针 摘 要 关键词： The design of electronic compass Abstract Since the early use of a magnetic compass and direction-pointer of the composition, the entire compass from scratch, on the instructions of a certain sensitivity of the defect. Using a dedicated high-speed magnetic sensors with microcontroller (MCU) electronic compass can effectively solve these problems. The system is designed by the reluctance (GMR) sensors collecting a certain direction through the magnetic field strength after the MCU Controller its judgement will be dealt with the results, through the LCD screen display and can be sent to the MCUs top serial Machine. The actual test compass module can reach 1 °, in the LCD display on the current position of the keyboard and through selective compass upload the data processing. Key words: electronic compass; GMR; MCU; LCD目 录 论文总页数：页1 引言 1 1.1 课题背景 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 本课题研究的意义 1 2 系统框图及原理 1 3 磁场信号采集和处理 2 3.1 磁阻传感器 3 3.2 磁场测量ASIC 3 4 系统硬件 5 4.1系统控制器 5 4.1.1 控制器内部结构 5 4.1.2 控制器存储结构 5 4.1.3 控制器具体电路 6 4.2 系统扩展电路 7 4.2.1通信电路 8 4.2.2 指南针模块接口电路 8 4.2.3 实时时钟电路 9 4.2.4 液晶显示电路 10 4.2.5系统输入电路 11 5 系统软件 13 5.1 主监控程序 13 5.2 实时时钟驱动 13 5.3 人机界面驱动 14 5.3.1 液晶模块驱动 14 5.3.2 键盘驱动 14 5.4 指南针模块驱动 14 结 论 15 参考文献 16 致 谢 17 声 明 18 1 引言 课题背景 指南针的发明是我国劳动人民，在长期的实践中对物体磁性认识的结果。由于生产劳动，人们接触了，开始了对磁性质的了解。人们首先发现了磁石引铁的性质。后来又发现了磁石的指向性。经过多方的实验和研究，终于发明了可以实用的指南针。 指南针的始祖大约出现在战国时期。它是用天然磁石制成的。样子象一把汤勺，圆底，可以放在平滑的“地盘”上并保持平衡，且可以自由旋转。当它静止的时候，勺柄就会指向南方。古人称它为“司南”司南由青铜盘和天然磁体制成的磁勺组成，青铜盘上刻有二十四向，置磁勺于盘中心圆面上，静止时，勺尾指向为南。但司南也有许多缺陷，天然磁体不易找到，在加工时容易因打击、受热而。所以司南的磁性比较弱，而且它与地盘接触处要非常光滑，否则会因转动摩擦阻力过大，而难于旋转，无法达到预期的指南效果。而且司南有一定的体积和重量，携带很不方便，司南长期未得到广泛应用。本课题研究的意义 2 系统框图及原理 的系统主要由、、组成，系统结构如所示。LCD进行方位显示，同时可以通过键盘控制微控制器进行相应的操作，如将转换后的数据通过串口的形式发送到上位机。整个系统中还包含了实时时钟等一些辅助电路，使整个系统功能得到进一步的扩展。 3 磁场信号采集和处理 该部分主要完成对地磁场的测量、A/D转换以及对数据的封包。整个前端的信号处理流程如图3.1所示。 整个磁阻传感器是系统中最前端的信号测量器件，传统的磁场测量都是采用了电感线圈的形式，在所设计的系统中，由于需要测量的是非常微弱的地