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基于RFID+ZigBee技术的煤矿安全无线定位系统 丁同禹 王然 赵铁刚 裴悦琨 实验学院 指导教师：吴群 1．课题研究目的 RFID和ZigBee技术是两项在无线通信领域具有显著优点和广阔应用前景的技术，目前已经提出了将这两项技术结合的设想。二者的结合可以充分发挥彼此的优势，创造巨大的市场价值，但是目前还几乎没有完善的将两者结合使用的例子。鉴于二者的低功耗、低成本和适应恶劣环境的特点，将其应用于生产环境恶劣、作业条件差煤矿开采行业，具有重大意义。 煤矿开采作为安全事故频发的重工业，对安全监督管理系统的要求很高，利用无线通信定位网络系统，对危险源进行探测报警，对井下人员进行实时定位监督，将在很大程度上加强井下作业的安全保障。 一方面，煤炭长期以来一直作为我国主体能源，在我国一次能源生产和消费构成中均占2／3以上，在未来相当长的时期内，以煤为主的能源供应格局难以改变。另一方面，也正因为煤炭工业的巨大需求与迅速的发展，导致了在运行过程中产生的一系列生产安全问题。仅以死亡事故为例： 2003年全国煤矿共发生死亡事故3800起,死亡6702人. 2004年全国煤矿死亡事故3639起,死亡6027人, 2005年全国煤矿共发生死亡事故3341起,死亡5986人 2006年全国煤矿共发生事故2945起，死亡4746人。 图1-1 近年来煤矿死亡事故统计 由此可见，煤矿安全事故造成的人员伤亡和财产损失是巨大的。而将RFID+ZigBee结合的系统应用在煤矿安全监督领域，将对煤矿安全生产产生巨大的促进作用：通过在矿区，尤其是井下等恶劣环境设置节点，放置配有ZigBee节点的RFID读卡器，同时在矿工身上佩戴电子标签，可以做到迅速确定矿工位置，并通过ZigBee技术保证与其通信的畅通，在有危险时及时实现信息的交换，从而减少损失。 目前在我国一些较大的国有煤矿，是以给每一位矿工分发带有GPS（Global Positioning System，全球定位系统）功能的手机或在井下巷道铺设通讯电缆实现人员定位的目的，这些技术有相当的局限性。首先，GPS手机耗电量大，手机电池即使在充满电的情况下，也仅能维持正常工作数小时，在发生矿难之后不能保证搜救的长期有效。其次，GPS系统成本高，但精度低，不利于在中小型煤矿推广，而且手机体积相对较大，不利于在工作中携带。至于铺设电缆，大型煤矿铺设一段长距离电缆的费用高达几十万元，同时在一些复杂地形区铺设电缆十分困难，灵活性也相对较低，而且发生矿难时电缆一旦折断，矿难中心区的通信系统将难以维系。 而本课题的研究可以看作是对目前煤矿通信的突破性改进。第一，无论是RFID电子标签和读卡器还是ZigBee通信节点，功耗都是比较低的，在电池供电情况下可以保证在相当长的时间里通信畅通。第二，成本低也是这两项技术的显著优点，随着电子产品价格的降低和ZigBee技术的普及，在几年内每个节点的费用就有可能降低至几十元。而且由于读卡器的位置固定，对矿工的位置的定位精度高，几百米到几千米的矿区范围正好适合ZigBee网络。第三，电子标签只需固定在工作服或者安全帽上即可，丝毫不影响矿工工作。 综上所述，将RFID技术和ZigBee技术结合应用于煤矿安全有非常大优点和重要意义。远观其长远开发和应用，必将极大地提高我国煤矿乃至其它矿产资源的作业安全性，保障人民群众生命和财产安全，减少事故损失，使我国目前的消耗最多的能源——煤炭，能够在安全系数更高的环境中开采。 2．课题背景 2.1 RFID技术背景 2.1.1 简介 RFID（Radio Frequency Identification，射频识别），常称为感应式电子晶片或近接卡、感应卡、非接触卡、电子标签、电子条码等等。 RFID是一种非接触式的自动识别技术，通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预。作为使用光扫描的条形码的无线版本，RFID技术使用的是电磁场扫描，因而标签和物体之间可以有物理隔挡；同时它还具有条形码所不具备的防水、防磁、耐高温、使用寿命长、读取距离大、标签上数据可以加密、可工作于各种恶劣环境。RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签，操作快捷方便。 2.1.2发展历程 RFID直接继承了雷达的概念。1948年哈里.斯托克曼发表的“利用反射功率的通讯”奠定了射频识别RFID的理论基础。 20世纪60年代，RFID技术的理论得到了发展，开始了一些应用尝试。 70年代，RFID技术与产品研发处于一个大发展时期，各种RFID技术测试得到加速。出现了一些最早的RFID应用。 80年代，RFID技术及产品进入商业应用阶段，各种规模应用开始出现。 到了90年代，RFID产品得到广泛采用，RFID产品逐渐成为人们生活中的一部分。 进入2