无碳越障小车计说明书.doc

本科毕业设计 无碳越障小车设计 题 目： 无碳越障小车设计 学生姓名： 学 号： 院 （系）： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 指导教师： 职 称： 二零一五年五月  摘 要 随着全球经济的飞速发展，能源消耗的不断加剧，新能源的研发与节能环保产品的研制，如无碳小车的开发与研制具有十分重大的意义。根据题目要求，拟定了8字形无碳越障小车的总体设计方案，通过机械设计和分析计算，完成了无碳越障小车的结构设计，绘制了装配图和部分主要零件图，通过pro/E模拟仿真验证了预定功能，并制作出了实体样机，通过实体样机的演示达到了预定功能。 关键词：无碳越障小车；环保；机械设计  ABSTRACT With the rapid development of global economy, energy consumption increasing, the development of new energy and energy conservation and environmental protection products, such as a carbon-free car development has an extremely greatt significance. According to the topic request, formulate the figure 8 carbon-free obstacle the cars overall design, through the mechanical design and analysis calculation, completing the obstacle-surmounting car without carbon structure design, drawing the assembly drawing and part of the main parts drawing, verifing the reservation function by pro/E’s simulation and making the physical prototype, finally reached the required function by the entity prototype presentation. Key words ：carbon-free car; environmental protection ;the mechanical design  目 录 摘 要 I ABSTRACT II 1 绪论 1 1.1 课题的背景 1 1.2 课题的基本内容及研究意义 2 1.3 课题拟采用的研究方法与手段 4 2 无碳越障小车机构方案设计 5 2.1 任务分析 5 2.2 机构设计总功能分解及功能元解 5 2.3 机构方案设计的基本原则 6 2.4 原动机构的分析 6 2.4.1重物锥台轮机构功能元解的优缺点 6 2.4.2重物飞轮机构功能元解的优缺点 7 2.4.3发条弹簧机构功能元解的优缺点 7 2.4.4橡皮筋结构功能元解的优缺点 7 2.5 传动机构的分析 8 2.5.1齿轮传动机构功能元解的优缺点 8 2.5.2皮带轮传动机构功能元解的优缺点 8 2.6 行走机构的分析 9 2.6.1后双轮差速驱动功能元解的优缺点 9 2.7 转向机构的分析 9 2.7.1凸轮推杆机构功能元解的优缺点 9 2.7.2曲柄摇杆机构功能元解的优缺点 10 2.8 总体方案的确定 10 2.8.1辅助机构之车架机构的分析 10 2.8.2控制机构之微调机构的分析 11 3 无碳越障小车机构设计 12 3.1 原动机构的设计 12 3.1.1重物支撑架的设计 12 3.1.2滑轮的设计 12 3.1.3飞轮的设计 14 3.2 传动机构的设计 14 3.2.1齿轮的设计 15 3.2.2前后轮的设计 16 3.2.3小车转弯状态分析及前后轮偏距的设计 17 3.2.4传动轴的设计 20 3.3 转向机构的设计 20 3.3.1凸轮的设计 21 3.3.2推杆机构的设计 22 3.4 无碳越障小车部分零件的设计 24 3.4.1无碳越障小车底板的设计 24 3.4.2无碳越障小车支架的设计 25 4 无碳越障小车的制作 26 4.1 三维建模与运动仿真 26 4.2 部分零件的加工制作 27 4.2.1前轮叉架的加工制作 27 4.2.2前轮的加工制作 28