机原课程的设计的资料.docVIP

题Ⅰ 标明页码 目录 设计任务书 。。。。。。 1 机构运动简图及机构运动分析 画机构运动简图（1:2)(一定要画出导杆OB左极位、右极位、工作行程起点、工作行程终点） 画出位置1即θ（=？0）：的速度分析，加速度分析 机构的动态静力分析 作位置1即θ（=？0）：的静力分析 计算惯性力（专升本同学不做） 2、杆组受力分析 3、曲柄受力分析 计算结果汇总 1.速度分析计算结果汇总 2.加速度分析计算结果汇总 3.动态静力分析计算结果汇总 4.机构阻力，运动副反力和平衡力距汇总 电机选择及传动比分配 凸轮机构设计（画S-δ图，标明、、、、W方向，保留作图过程） 齿轮机构设计（画出3、4 轮的啮合图，标W、W4、、、、方向） 画总装图（画出一个极位和对应凸轮轮廓即可） 参考文献 设计体会 （括号内内容为画图时注意的地方，说明书里不要写）二、机构运动简图及机构运动分析 1、机构运动简图：（μl=)(1：2） 已知：=？ =？ =？ =？ 曲柄长 导杆长 =0.5 (已知） = ？ =？ 4杆质心位置 滑头6的质心位置 可画出机构即B左极位、右极位两位置并量出工作行程角度α=2000？（从工作行程起到滑头即导杆左、右摆动时的夹角），在机构运动简图上一定画出导杆左、右极位和1位置θ1=？机构运动简图，并标上位置1角度即θ1=？在图上 机构运动分析：（所有矢量下标字母要大些） ①作1位置θ1=？速度分析 = + A点速度分析： 大小 ？ ? 方向 ⊥ ⊥ ‖ ==2πn.=× （mm/s） 已知：= =？ 由速度多边形量出pc=? 由速度多边形求： = =？ mm/s 可求出 ==? 方向？ 单位注意！ C点速度分析： = + 大小 ？ 已知 ？ 方向 水平 已知 ⊥CB 已知：=.=？ mm/s 由速度多边形量出PC=？ 求：=μe=？ mm/s 求出==? 方向？ ②作加速度分析：（所有矢量下标字母要大些） A点加速度分析 = + = + + 大小： ? ? 方向： ⊥ ⊥ ‖ 将平移到杆再绕转90o的位置即位置 已知;== ？ 已知:==？ 已知:===？ 由加速度多边形量出p1a1=? 可求：=.=? ∴==？ 方向？ C点加速度分析： = n+t + 大小： ？ 已知 已知 已知 ？ 方向： 水平 已知 已知 ⊥ 上面已经求出了, ，还可求出:==? 可求出=-=？ ∴=()用比例式求aB 由加速度多边形量出:各个矢量的长度 由图可算出： = ？=? 方向？ = ？=? = 求=？方向？ = ？=? = 求=？ 方向？ 三、机构动态静力分析：位置1： （教：p67） 1、计算惯性力（专升本同学不做） 滑块6惯性力：= —= —=？ 方向与反向 4杆惯性力：=－－－－√ √ √ ？ ？ 方向 √ 与反向 √ ⊥导杆 沿方向 可力矢量多边形求出：=？ =？ ②作4.3杆组受力分析 + + + + =0 大小 已知 ？ √ ？ 方向 BC方向 ⊥ 与反向 √ ？ 已知，与反向， 位于 中点。 由于有了3个未知数，4、3杆组所有外力对O4点 取距即(