PLC原理及应用(第4、5章).ppt

一般电气控制系统组成 PLC控制系统组成 例：三相异步电动机单向运行电气控制系统 三相异步电动机单向运行PLC控制系统 PLC控制系统与电器控制系统的区别 ①控制方法： 硬 ： 软 ②工作方式： 并行工作方式 ： 串行工作方式 ③控制速度： 慢 ： 快 ④定时和计数控制： 精度 低 ： 高 ⑤可靠性和可维护性： 低 ： 高 §4-2 PLC工作的特殊性 1、梯形图语言 2、指令表语言 3、顺序功能图 4、功能块图 5、结构文本（ Structure Text ） 语言类型 §5-2 FX系列PLC 梯形图编程元件 基本数据结构 FX系列PLC梯形图编程元件类型 输入继电器 输出继电器 辅助继电器 状态继电器 定时器 计数器 数据寄存器 变址寄存器 指针 常数 §5-2-1 输入继电器（X） §5-2-2 输出继电器（Y） §5-2-3 辅助继电器（M） 通用辅助继电器 编号： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N（FX2NC） M0～ M0～ M0～ M0～ M0～ M495 M383 M383 M383 M499 保持用辅助继电器 编号： FX0S FX1S FX0N FX1N FX2N（FX2NC） M496～ M384～ M384～ M384～ M500～ M511 M511 M511 M1535 M3071 特殊辅助继电器（M8000～M8255） 特殊辅助继电器（触点型2） 特殊辅助继电器（触点型3） 特殊辅助继电器（触点型4） 特殊辅助继电器（触点型5） 特殊辅助继电器（触点型6） 特殊辅助继电器（线圈型1） 特殊辅助继电器（线圈型2） 特殊辅助继电器（线圈型3） 特殊辅助继电器（线圈型4） 特殊辅助继电器（线圈型5） §5-2-4 状态器（S） 编号： §5-2-5 定时器（T） ● PLC的定时器相当于电器系统中的通电延时时间继电器 ● 定时器可提供无数对的常开、常闭延时触点供编程用 ●定时器中有一个设定值寄存器、一个当前值寄存器和一个用来存储其输出触点的映象寄存器（一个二进制位），这三个量使用同一地址编号。但使用场合不一样，意义也不同。 ●定时器时可分为通用定时器、积算定时器二种。 常规定时器 编号： 积算定时器 积算定时器具有计数累积的功能。 在定时过程中如果断电或定时器线圈OFF，积算定时器将保持当前的计数值（当前值），通电或定时器线圈ON后继续累积，即其当前值具有保持功能，只有将积算定时器复位，当前值才变为0。 编号： 误差分析 思考题 §5-2-6 计数器（C） 内部计数器 内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。 内部计数器 内部计数器之一16位增计数器 内部计数器之二32位双向（加/减）计数器 有两种32位加/减计数器，设定值：-2147483648～+2147483647。 通用计数器：C200～C219共20点 保持计数器：C220～C234共15点 内部计数器之二32位双向（加/减）计数器 计数方向由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。 加减计数方式设定：对于C△△△，当M8△△△△接通（置1）时，为减计数器，断开（置0）时，为加计数器。 例：C200 M8200 当M8200为ON时，C200为减计数 当M8200为OFF时，C200为增计数 计数值设定：直接用常数K或间接用数据寄存器D的内容作为计数值。间接设定时，要用元件号紧连在一起的两个数据寄存器。 思 考 ？ 高速计数器 高速计数器之一1相1输入无启动/复位端高速计数器 高速计数器之二1相1输入带启动/复位端高速计数器 高速计数器之三 1相2输入双向高速计数器 高速计数器之四 2相输入高速计数器C241—C245 §5-2-7 数据寄存器（D） §5-2-8 变址寄存器（V/Z） §5-2-9 常数（K/H） §5-2-10 指针（P/I） ③ 中断用指针（ I ） ◆ 变址寄存器V/Z实际上是一种特殊