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第4章 梯形图程序设计方法 有记忆功能的电路——起保停电路 按下启动按钮，I0.0的常开触点接通， Q0.0的线圈通电。——起动 Q0.0的线圈通电后，它的常开触点同时接通，放开启动按钮， I0.0的常开触点断开，“能流”经Q0.0的常开触点和I0.1 流过Q0.0的线圈， Q0.0仍为ON。——自锁或自保持 有记忆功能的电路——起保停电路 按下停止按钮I0.1 ， I0.1的常闭触点断开， Q0.0的线圈断电，其Q0.0的常开触点断开，即使放开停止按钮I0.1，I0.1恢复接通， Q0.0的线圈仍为断电。——停止 例4-4定时器的应用 用定时器设计输出脉冲的周期和占空比可调的振荡电路（即闪烁电路） T37开始定时，2s后定时时间到，T37的常开触点接通，Q0.0变为on，同时T38开始定时。 3s后T38的定时时间到， T38的常闭触点断开， T37被复位，Q0.0变为off。 同时T38也被复位，其常闭触点接通， T37又开始定时。循环。 问题 Q0.0线圈的“通电”和“断电”时间是多少？ “通电”时间——T38的设定值（3s） “断电”时间——T37的设定值（2s） 设计梯形图时应注意的问题 遵守语法规定：线圈放在电路的最右边 设置中间单元 尽量减少PLC的I/O信号 设立外部连锁电路 顺序控制 按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动、有序地进行操作。 使用顺序控制设计方法时首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图设计出梯形图。 步的基本概念 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(step) 。 并用编程软件（例如位存储器M）来代表各步。 步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量总的状态是不同的。 P53 锅炉的鼓风机和引风机的控制 按下启动按钮I0.0 后，应先开引风机，延时12s后再开鼓风机。 按下停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，延时10s后再停引风机。 看懂波形图 P55 有向连线 转换 转换条件 P59 讲解习题3，练习习题4 讲解习题5，练习习题10 * *