第六章高速输出(1讲).ppt

第六章 高速输出单元HSO §6.1 HSO的作用 用于在程序设定的时刻触发一个或多个事件（即：预定或预置一个事件） 能够触发的事件包括： 1.改变HSO.0~HSO.5引脚电平（输出控制信号） 2.触发（启动）四个软件定时器 3.定时启动片内A/D转换器 4.复位T2 §6.2 HSO的硬件结构及工作原理 核心：CAM：内容可寻址的存储器 结构：8级×23位（其中低16位的时间数据来自HSO_TIME,高7位的命令数据来自HSO_COMMAND） 保持寄存器： HSO_COMMAND与HSO_TIME的组合，所有写入CAM的数据都要通过保持寄存器。 HSO_COMMAND：需要HSO作什么事情（触发事件）（WHAT_TO_DO） HSO_TIME：希望HSO在什么时间作这件事情。(WHEN_TO_DO_IT) CAM连同保持寄存器共可以写入9个触发事件及时间。但只有在CAM中的事件能被触发，CAM每触发一个事件，其时间与命令便被释放，保持寄存器中的数据可以进入CAM. 当CAM中存储了数据后，每个状态周期Ts都有一个存储单元中的时间数据送到比较器，与来自定时器的计数值进行比较，若两者相等，说明要求HSO完成的某个触发事件的时间已到，此时，HSO就按照设定的命令去响应相关操作。 （注意：CAM的命令执行不是以数据进入的先后次序来决定的，而是以预定的时间所到达来决定的。） HSO的时间分辨率为一个Ts,对CAM扫描一遍需要8Ts（即一个T1min），由于写入HSO_TIME的最小时间为T1min，所以只要写入的触发事件的时间间隔≥T1min，便不用担心写入的事件会被漏掉。 §6.3 HSO的控制及状态查询 一、HSO控制（编程设定） 1、引脚选择 HSO.4/HSI.2 ： IOC1.4 1/0 (接通/断开) HSO.5/HSI.3 ： IOC1.6 1/0 (接通/断开) 2、HSO命令寄存器 HSO_COMMAND（06H） 通道号 (设置产生HSO事件的编码数据) 通道号：对HSO_COMMAND的低4位设定0~FH值,决定HSO子系统所触发的 事件 中断位：当需要HSO中断和软件定时器中断时，该位置“1” 1/0位：对应于HSO引脚的电平输出值（1：输出高电平、0：输出低电平） T2/T1位：选择与HSO_TIME(CAM低16位)比较的定时器，置“1”选择T2,置“0”选择T1 3、预置时间数据 HSO为延时触发事件，因此，在输入了命令参数后，需要再设定事件触发（预置）的时间。 预置时间参数计算（比较定时器为：T1） 预置时间=N*T1min (预置时间：当N=0~65535:预置时间T1min~T1max) N=预置时间/T1min (N：1~65535 0001H~FFFFH) 例如：设系统外部晶体振荡器频率为12MHz,需要预置的事件产生时间为100ms，请计算N值。 N=预置时间/T1min =100ms/2us=50000 ADD HSO_TIME,T1,#50000 使用加法指令完成时间参数的传送，基于以此条指令的T1值作为时间基准。如果不使用加法指令传送HSO_TIME时间参数到CAM，则送入CAM的预置时间没有了T1当前时间基准，将会造成计时误差。 二、HSO的状态查询 1、保持寄存器空或CAM单元空否？ IOS0.6=0:表明保持寄存器空以及至少一个以上CAM单元空 IOS0.7=0:表明保持寄存器空 2、软件定时器到时否？（IOS1.0~IOS1.3） 提供给程序查询或进入中断后查询引起中断的定时器（一个中断类别对应多个中断源，由该标志决定产生中断的中断源）。 操作注意：由于IOS1中的各个标志均与时间有关，必须先将IOS1复制后再对标志进行测试操作。 3、HSO现行引脚状态查询 通过IOS0.0~IOS0.5可以查询HSO引脚状态。 §6.4 软件定时器 T1/T2利用硬件系统产生时间参数，但由于T1或T2只产生溢出中断，并且溢出中断所对应的中断时间不是一个整数，利用溢出时间来定时或编制时钟程序会比较麻烦。 软件定时器实际上也是利用了硬件定时器，但我们可以通过设定时间参数，产生整数时间值并且当设置时间达到后可以进入软件定时器