Ch2_杆件的内力分析1.2.ppt

第二章 构件的内力分析(上)2007年1月2009年2月修订 第二章 杆件的内力分析 本章主要内容 内力和截面法（上） 直杆轴向拉伸（压缩）时的内力及内力图（上） 直杆扭转时的内力及内力图（上） 梁弯曲时的内力及内力图（下） 复杂情况下的内力及内力图（下） PART A 内力和截面法 PART A 内力和截面法 杆件因为受到外力的作用而发生变形，其内部各部分之间的相互作用力也发生改变。这种由于外力作用而引起的杆件内部各部分之间的相互作用力的改变量，称为附加内力，简称内力。 内力的大小随外力的改变而变化，它的大小及其在杆件内部的分布方式与杆件的强度、刚度和稳定性密切相关 PART A 内力和截面法 内力如何来分类和确定呢？ 用一个虚拟的截面将平衡构件截开，分析被截开的构件截面上的受力情况，这样的方法称为截面法。 PART A 内力和截面法 PART A 内力和截面法 PART B 轴向拉伸（压缩）时的内力及内力图 PART C 直杆扭转时的 内力及内力图 第二章 构件的内力分析（上） 本部分完 PART C 直杆扭转时的内力及内力图 杆的两端承受大小相等、方向相反、作用平面垂直于杆件轴线的两个力偶，杆的任意两横截面将绕轴线相对转动，这种受力与变形形式称为扭转（torsion）。 以扭转为主要变形的杆件称为轴。 PART C 直杆扭转时的内力及内力图 工程实际中，有很多承受扭转的构件，例如 当两只手用力相等时，拧紧螺母的工具杆将产生扭转。 PART C 直杆扭转时的内力及内力图 工程实际中，有很多承受扭转的构件，例如 传动轴 传动轴将产生扭转 PART C 直杆扭转时的内力及内力图 工程实际中，有很多承受扭转的构件，例如 PART C 直杆扭转时的内力及内力图 PART C 直杆扭转时的内力及内力图 工程中作用于轴上的外力矩往往不是直接给出的，而是给出轴所传递的功率(kW)和轴的转速(rpm),通过理论力学的知识可以求出外力矩: PART C 直杆扭转时的内力及内力图 受扭构件的内力矩如何？ 截面法 T 是外力矩 根据平衡，截面上有内力矩Mx—扭矩 Mx 根据右手定则确定力矩矢的方向 力矩旋转方向 力矩矢方向 由此确定扭矩及外力矩的力矩矢方向 PART C 直杆扭转时的内力及内力图 扭矩的正负号规定 按照右手螺旋法则，扭矩矢量的指向与截面外法线方向一致为正，反之为负。 截面 n 截面外法线 Mx 扭矩矢量 力矩旋转方向 力矩矢方向 PART C 直杆扭转时的内力及内力图 扭矩的计算及扭矩图的绘制 1、计算各外力矩的大小（已知功率和转速）； 2、将各外力矩采用右手螺旋定则绘出外力矩矢； 3、取各控制截面，预设扭矩矢（内力矩矢）为正方向，列平衡方程，计算扭矩矢的大小； 4、以轴线方向为横坐标，扭矩大小为纵坐标绘出扭矩图。 PART C 直杆扭转时的内力及内力图 例题2-3 某转动轴，转速n = 200 rpm, 主动轮输入功率为PA = 200 kW,三个从动轮输出功率分别为PB = 90 kW, PC = 50kW, PD = 60 kW 1、计算1-1 2-2 3-3截面的扭矩；2、画出扭矩图 * 主讲教师:楼力律 假想截面 分布内力 如何将分布内力简化？ PART A 内力和截面法 1、在截面上选择力系简化中心，建立坐标系。 2、将力系简化为主矢FR和主矩MO。 3、将主矢和主矩沿坐标轴进行分解。 PART A 内力和截面法 PART A 内力和截面法 六个内力分量产生的效果可归纳为四种基本变形方式的原因 1、轴力 axial force; normal force  FN ~ Fx 沿杆件轴线方向内力分量，产生轴向（伸长，缩短） 2、剪力 shearing force  FQ ~ Fy, Fz 使杆件产生剪切变形 3、扭矩 torque  Mx 力偶，使杆件产生绕轴线转动的扭转变形 4、弯矩 bending moment  My , Mz 力偶，使杆件产生弯曲变形 PART A 内力和截面法 截面法的归纳: 1、用假想的截面将构件截开； 2、任取截下的一部分作为自由体(Free Body); 3、对截下的自由体作受力分析，并使用理论力学静力学平衡的原理求出截面上的内力。 PART A 内力和截面法 例题2-1 如图所示，求 l1 处杆件截面的各个内力分量 PART A 内力和截面法 [解] 1、对构件 AB 进行受力分析并求出约束反力。 易知： PART A 内力和截面法 2、