自动控制论实验指导书.docVIP

电气工程学院 《自动控制理论》 实验指导书 尉学军编写 适用专业：电子信息工程 贵州大学 二O 年 月  前言 《自动控制原理》上机是理论教学的深化和补充，具有较强的实践性，通作上机让学生了解MATLAB的强大功能和使用方便、简单的特点 。掌握利用计算机对控制系统进行辅助分析和设计的方法，并进一步巩固理论教学所教授的知识点，为学习本专业其它课程和毕业设计进行辅助分析和设计打好基础。 通过上机。是学生对MATLAB 的算术运算、绘图、符号运算等基本功能有较深入的了解；掌握M文件编写、调试的基本方法；掌握MATLAB的自动控制原理TOOLbox 中的基本函数以及基本使用方法；掌握利用simulink对系统进行分析仿真的操作步骤。要求学生树立利用计算机和MATLAB 对于复杂系统进行分析和计算的观念。 本门课程的上机实验共六个学时，开设三个实验，其中2个属于验证性实验，一个属于利用计算机进行辅助设计性实验。 本实验指导书适合电子信息工程专业，也可供其它专业参考使用。  目录 1、实验一：MATLAB 的基本知识?????????????????????????????????????????????????????????????????????????3 2、实验二：toolbox和simulink在自控中的应用?????????????????????????????????????????????8 3、实验三： 自控系统的校正和计算机辅助设计?????????????????????????????????????????????????21 4、实验报告基本内容要求?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????26 5、实验报告格式????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27 6、参考文献??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29 实验一：MATLAB 的基本知识 实验学时：2 实验类型：验证 实验要求：必修 一、实验目的 了解MATLAB的操作环境和特点； 掌握MATLAB基本算术运算和绘图、符号运算的方法； M掌握M文件编写、调试的基本方法 二、实验内容 基本算术运算，矩阵运算，图形的绘制，M文件编写、调 三、实验原理、方法和手段 实验原理：无 实验方法：通过计算机输入指令观察指令执行的结果 四、实验组织运行要求 根据本实验的特点、要求和具体条件，采用教师简单讲解，学生自己上机调试和自学。 五、实验条件 安装MATLAB的计算机20台 六、实验步骤 打开电脑里面的MATLAB ,就会看见有一个命令窗口,在此输入指令，只要一回车，就可以看见运行的结果了。 1、方便的算术运算： 请先输入以下指令： a=3+4*i 显示结果： b=2+5*i 显示结果： c=a*b 显示结果： 以上是复数运算。 2 高效方便的矩阵和数组的运算 x=[2 5 -8 7; 3 6 13 2; -6 11 -2 0]; --建立一个3╳4的矩阵 y=[22 7;-1 16;9,0;1,8]; --建立一个4╳2的矩阵 z=x*y --实现2个矩阵的相乘 显示结果： 3、强大的绘图功能 t=0:0.1:2*pi; y=sin(t); plot(t,y) grid on 显示结果： 刚才大家感受了一个绘图功能,其实MATLAB有一系列的 绘图函数,例如线性坐标,对数坐标,半对数坐标以及极坐标等,可以绘制二维,三维图形以及饼图,直方图等统计图等.比如: t=0:pi/50:10*pi; plot3(t.*sin(t),t.*cos(t),t) grid 显示结果： M文件的编写与调试 4、结构化/面向对象编程 　　现在的MATLAB采用C/C++编写,既具有结构化编程的控制语句(比如for循环，while循环，if语句，break和continue等语句）．又具有面向对象变成的特性，并且在制作图形用户界面方面增加了许多新的功能．　比如大家进行一下操作 　　　图1-4 M文件进入界面 进入File—New—M_File,输入以下指令