2010-2011-2学期电路理论电子教案(第13讲).pptVIP

于军制作 之第*页 §7-1 动态电路的方程及其初始条件 含有动态元件电容和电感的电路称动态电路。 一、动态电路 特点 当电路的结构或元件的参数发生变化时，可能使电路 改变原来的工作状态，转变到另一个工作状态，这种转变往往需要经历一个过程，这个过程称为过渡过程。 在一般情况下，当电路中仅含有一个动态元件，动态元件以外的 线性电阻电路可用戴维宁定理或诺顿定理置换电压源和电阻的串 联组合，或电流源和电阻的并联组合，对于这样的电路，所建立 的电路方程将是一阶线性常微分方程，相应的电路称为一阶电路。 当电路中含有二个或 n 个动态元件时，建立的方程为二阶微分方 程或 n 阶微分方程。 上述电路的结构或元件的参数变化引起的电路变化统称 为“换路”，并认为换路是在 t = 0 时刻进行的。把换路前 的最终时刻记为 t = 0 -，把换路后的最初时刻记为 t = 0 +， 换路经历的时间为 0- 到 0+ 。 （1）根据KVL、KCL和电路元件的VCR建立描述电路的微分方 程； 二、动态电路的分析方法 （2）求解常微分方程； 经典法 三、电路的初始条件 用经典法求解微分方程时，必须根据电路的初始条件确定解答中的 积分常数。 电容电压 uC(0+) 或电感电流 iL(0+) 称为独立的初始条件，其余的 称为非独立的初始条件。 设描述电路动态过程的微分方程为 n 阶，所谓初始条件就是指电 路中所求变量(电压或电流)及其 1 阶至(n – 1)阶导数在 t = 0+ 时 的值，也称初始值。 （1）电容的初始条件 令 t0 = 0-，t = 0+，则得： （2）电感的初始条件 令 t0 = 0-，t = 0+，则得： （3）换路定则 换路瞬间，若电容电流保持为有限值，则电容电 压换路前后保持不变。 换路瞬间，若电感电压保持为有限值，则电感电 流换路前后保持不变。 注意 ①电容电流和电感电压为有限值是换路定律成立的条件。 ②换路定律反映了能量不能跃 变。 （4）电路初始值的确定 例题1：图示电路在 t 0 时电 路处于稳态，求开关打开瞬间 电容电流 iC(0+)。 （2）由换路定律得： 注意 电容电流在换路瞬间发生了跃变， 即： 例题2：图示电路在 t 0时电路处于稳态，求开关闭合瞬间电感电压 uL(0+)。 注意 电感电压在换路瞬间发生了 跃变，即： 小结 计算初始值的步骤 1.由换路前电路（稳定状态），求uC(0－)和iL(0－)； 2.由换路定律得 uC(0+) 和 iL(0+)。 3.画 t = 0+ 时等效电路。 4.由 t = 0+电路求所需各变量 t = 0+时的值。 b. 电容（电感）用电压源（电流源）替代（取 t = 0+ 时刻值， 方向与原假定的电容电压、电感电流方向相同）。 a. 画出换路后的电路； 例题3：图示电路在 t 0 时电路处于稳态，求开关闭合瞬间电容电流 iC(0+) 和电感电压 uL(0+) 。 例题4：图示电路在开关闭合瞬 间各支路电流和电感电压。 例题5：求开关闭合瞬间流过它的电流。 §7-2 一阶电路的零输入响应 一、零输入响应 动态电路的零输入响应是指动态电路中无外施激励电源，仅由动 态元件初始储能产生的响应。 二、RC电路零输入响应 图示RC电路原本处于稳态。 在 t = 0 时，开关由①拨到②。 画出 t = 0- 的电路: 由换路定律得： 画出 t = 0+ 时的等效电路： 根据KVL可得： 由VCR可得： 所以有： 这是一阶齐次微分方程。 令此方程得通解为: 代入上式可得： 相应的特征方程为: 特征根为： 则方程的通解为： 根据： 代入上式可得： 所以有： 也根据电容的VCR可得： 电路中的电流为： 表明 电压、电流是随时间按同一指数规律衰减的函数； 令 ? = RC，称 ? 为一阶电路的时间常数。 响应与初始状态成线性关系，其衰减快慢与 RC 有关; 时间常数? 的大小反映了电路过渡过程时间的长短。 注意 a. ? :电容电压衰减到原来电压36.8%所需的时间。工程上认为, 经过 3?－5? , 过渡过程结束。 时间常数 ? 的大小还可以从 uC 或 iC 获得曲线上用几何方法求得。 b. 时间常数 ? 的几何意义： 取电容电压 uC 的曲线上任一点A，通过A点作切线AC，则图中的次切距为： 即在时间坐标轴上次切 距的长度等于时间常数 τ。 这说明曲线上任意一点，如果以该点的斜率为固定变化率衰减，经 过τ 时间为零值。 能量关系 设 uC(0+) = U0 电容放出能量： 电阻吸收（消耗）能量： 电容不断释放能量被电阻吸收，直到