直线运动工作台精确定位控制.docVIP

学号：24113501538 南湖学院 毕业论文（设计） 题目 ：直线运动工作台精确定位控制 作 者： 龙罗坤 届 别：2011级 系 别：南湖学院机电系 专 业：机械与电子工程 指导老师： 余晓峰 职 称： 副 教 授 完成时间： 2015年5月4日 摘 要 本设计是基于单片机控制的数控系统设计——直线运动工作台精确定位设计。本控制系统采用闭环控制方式，以AT89C51单片机为控制器，并以显示、复位、时钟、限位等电路作为基础，通过键盘电路的给单片机输入指令，并以脉冲形式的控制信号来驱动步进电机，并且通过旋转编码器对运动进行实时检测，并及时反馈给执行机构是否进行，从而通过传动机构来实现直线运动工作台精确定位。 程序编写完成后，在Keil软件进行编译和调试，并在Proteus环境中实现程序及电路的仿真。 关键字：数控工作台；直线运动；定位控制；步进电机；旋转编码器  ABSTRACT This design is the numerical control system design based on single-chip microco