与控制技术教学前导.pptxVIP

531能依据调试规程，对控制系统进行最终调试。能根据控制方案，正确设计、调试PLC程序。能正确理解、分析控制要求，提出正确的控制方案。426能根据控制方案，正确选择传感器、可编程控制器及其它器件。能根据GB4728-00等标准，进行技术文档的撰写。能根据控制方案及设计、安装规范，正确进行线路设计与安装。能力目标 课程学习达成的能力与知识目标153掌握传感器的分类及主要技术指标熟悉常用低压电器的技术特性与指标掌握PLC的编程原理及工作特点42掌握PLC的硬件组成及主要技术指标掌握PLC的各种编程方式并能熟练应用知识目标 课程学习达成的能力与知识目标认识PLCPLC（Programmable Logic Controller）： 可编程控制器PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都按易于与工业系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 认识PLC德国SIEMENS S7-300 日本三菱plc-fx2n01日本OMRON公司C200HGGE PLC 90-30课程教学项目平台 课程教学项目平台课程内容组织与安排上，按照“项目导向—任务驱动”的模式，“机电一体化柔性生产实训系统”作为载体。本控制系统由落料单元、喷涂烘干单元、加盖单元、顶销单元、检测单元及链条传送单元、成废品分拣单元及废品输送单元、提升单元及仓库单元组成。系统的供电、启停等操作通过各站的操作面板进行控制，同时各站又组合成一完整的柔性生产控制系统，控制核心为8个FX2N系列 PLC。课程教学项目平台1、落料单元：传送带将托盘输送到托盘检测位置后，由电机带动齿轮及皮带使工件下落，当托盘落入工件后，托盘及工件移出落料单元。2、喷涂烘干单元：传送带将托盘及工件送入喷涂室后，通过控制电磁阀，对工件进行喷漆。喷漆后，喷涂室的温度上升，对喷漆工件进行烘干。烘干后，喷涂室两侧风扇对其吹风降温， 降到常温后托盘及工件通往加盖单元。课程教学项目平台3、加盖单元：传送带将托盘及工件送到加盖单元的托盘及工件检测位置，摆动臂上的电磁铁从支架上吸住盖子，然后摆动到工件一侧，将盖子放置在工件上。传感器检测到盖子加上后通往顶销单元。4、顶销单元：传送带将托盘及工件送到顶销单元的托盘检测位置，电动机带动拨销轮旋转，转动到一定位置后，气缸将拨销轮上的销钉顶入工件，传感器检测有销钉后通往检测及链条传送单元。课程教学项目平台5、检测及链条传送单元：传送带将托盘及工件送到检测位置后，检测单元对该位置处的工件进行颜色、盖子、销钉检测。检测后，托盘及工件由链条传送单元输送到成、废品分拣单元， 6、成废品分拣及废品输送单元：该单元通过检测的信息将工件分为成品及废品，若为成品，则机械手将工件旋转90度后送入提升单元；若为废品，则机械手将工件放到废品输送单元进行剔除。7、提升单元及高架仓库单元：提升单元将正品工件根据颜色的不同，分别将其放置到仓库单元的各层。