正交化及正交矩阵.pptxVIP

. 向量的内积及其性质 向量内积的定义 设 是两个n维向量 令 称X, Y是向量X和向量Y的内积。 2. 内积的性质 (1) X, Y = Y, X (3) X+Y, Z = X, Z + Y, Z (2) X, Y =  X, Y 3. 向量的范数 称 为向量X的长度 (范数), 记为||X|| 称||X – Y||为X与Y之间的距离. 证明： 令 f(t) = X+tY, X+tY， 显然函数f(t)  0且 f(t) = X, X+tY + tY, X+tY = X, X + tX, Y + tY, X + t2Y, Y = ||X||2 + 2tX, Y + t2||Y||2 从而有： 即 证毕 称 为向量X与之间的夹角. 即 ,特别 4. 范数的性质 (5) ||X||  0, 且 ||X|| = 0  X = 0 证明: 由 再由 得到: 即: 证毕 例1. 设X, Y, Z皆是n维向量, 试证明三角不等式: 证明: 例2. 设X, Y是两个相互正交的n维向量, 试证明勾股定理: 证明: 定理1.非零的正交向量组必然是线性无关的。 证明： 设1, 2, …, m是一组两两相互正交的非 零向量. 1, 2, …, m是一组数， 11 + 22 + … + mm = 0 使得 则 0 =