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2.1 信号的分类一、信号的概念及其描述方法信号（signal）：随时间或空间变化的物理量 自然和物理信号 人工产生信号经自然的作用和影响而形成的信号信号与信息的关系？信号是信息的载体，信息蕴含于信号中。(举例)信号分析与处理（Signal Analysis and Processing）不考虑信号的具体物理性质，将其抽象为变量之间的函数关系，从数学上加以分析研究，从中得出具有普遍意义的结论信号的描述：一般可以从三个变量域来描述信号：幅值域、频率域、时间域。（1）信号的时域描述 以时间为独立变量，描述信号随时间的变化特征，反映信号幅值随时间变化的关系 波形图：时间为横坐标的幅值变化图 优点：形象、直观 缺点：不能明显揭示信号的内在结构（频率组成关系）（2）信号的频域描述 应用傅立叶级数或傅立叶变换，对信号进行变换，以频率为独立变量建立信号幅值相位与频率的函数关系 频谱图：以频率为横坐标的幅值、相位变化图 幅值谱：幅值—频率图 相位谱：相位—频率图 频域描述抽取信号内在的频率组成及其幅值和相角的大小，描述更简练、深刻、方便。 用于研究被测对象的振动特性、振型和动力反应等。 （3）信号的幅值域描述 信号在某一范围内的幅值出现的概率。 多用概率密度函数表示。 不同的信号有不同的概率密度图形，可以借此来识别信号的性质。 注意：信号在不同域的描述仅仅是从不同角度去认识同一事物，并不会改变信号