中职平面机构运动简图.pptxVIP

§1-1 平面机构的组成 一、机构的组成与分类 1、概念：机构是具有确定相对运动的构件的组合 构件：机构中的（最小）运动单元 一个或若干个零件刚性联接而成 动画演示 2、机架：固定不动的构件 原动件：输入运动规律的构件 从动件：其它的活动构件 3、平面机构：各构件的相对运动平面互相平行 空间机构： 蜗杆传动 曲柄滑块机构 二、运动副及其分类 概念：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接 类型： （一） 低副   两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 根据两构件间的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。 1.转动副  （或铰链）     两构件只能在一个平面内作相对转动 限制两个自由度： （两个移动） 保留一个自由度 （转动） 2.移动副     两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。       限制两个自由度： （一个移动，一个转动） 保留一个自由度 （移动 ） 3.高副    两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。 限制一个自由度： （一个移动） 保留两个自由度 （一个移动，一个转动） 平面机构运动简图 1、机构运动简图：简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形 （按比例，用特定的符号和线条） 和运动有关的：运动副的类型、数目、相对位置