《可编程序控制技术及应用》电子教案项目十一车库门控制系统.docVIP

编号：LNJD-PR08-RE08 授 课 方 案 授课教师 于晓云 课程名称 可编程控制器技术基础实训 单元 7 授课时间 2009年4月29日 年 月 日 年 月 日 第 9周 第 周 第 周 星期三 星期 星期 第3-4节 第 节 第 节 Z08173班 班 班 授课章节 项目七 车库门的控制 新技能：手动与自动功能切换的实现方法 教学目标 知识目标：巩固软定时器指令在具体项目中的应用 能力目标：通过该项目的训练使学生掌握如何应用各种方法实现车库门复杂控制功能 素质目标：训练学生的团队合作能力 重点 难点 自动开关门的实现 教学地点 普通教室□ 一体化教室□ 多媒体教室□ 实训室■ 实验室 □ 企业现场□ 其他 教学方法及手段 常规教学□ 启发式教学■ 现场教学■ 案例教学□ 问题教学□ 项目教学■ 多媒体教学□ 演示教学■ 其他 教 学 过 程 设 计 布置项目任务 资讯：分析项目 决策：确定控制方案及实现方法 计划 实施：出现问题，统一讲解新技能 新技能：手动与自动功能切换的实现方法 检查：学生总结问题并汇报 评价：教师评价及学生自我评价 教学后记 该项目注意加强正反转，延时功能在具体项目中如何实现。 项目七 车库门的控制 新技能：手动与自动功能切换的实现方法 布置项目任务：车库门的控制 一、仪器设备： 1、可编程控制器 2、车库门模型 3、计算机 4、导线若干 二、车库门整体结构图 三、可编程输入输出接线图 四、控制要求： 1、初始状态：车库门处于关好状态，（关门到位SQ3被压0.07），其它开关均处于常态； 2、自动开关门控制： （1）自动开关门必须从初始状态开始，自动过程不受手动开关门按钮影响。 （2）当有车来时（0.02车来检测SQ1＝1），启动自动开门；直到开门到位（开门到位SQ4被压下0.05），自动开门过程结束结束。 （3）门开到位后，（开门到位SQ4被压下0.05），车驶入车库，当车停好后，（在车停到位SQ2被压下0.03）5秒后，开始自动关门，直到车库门关好（关门到位SQ3被压下0.07），关门结束。 3、手动开关门控制： 在非自动开关门控制时，可以使用手动开、关门点动按钮控制车库门的开启与关闭。 4、急停控制：在任意时刻，只要按下急停SB3按钮，均停止门电机，需要手动回复到初始状态。 5、指示灯控制： （1）只要车库门处于关好状态（关门到位SQ3被压下0.07）H1绿色指示灯亮；H2红色指示灯灭。 （2）只要车库门处于未关好状态（关门到位SQ3弹起0.07）H1绿色指示灯灭；H2红色指示灯以0.5Hz的频率闪烁。 6、车库门处于正在开启或关闭的状态时，蜂鸣器（BEE）以0.5Hz的频率间断鸣响，提示车库门正处于开启或关闭过程中。 7、其它控制工艺，请学生自行设计。 五、PLC程序设计 1、完成PLC地址分配表； 2、完成PLC与车库门系统硬件连接图； 3、PLC编程，实现车库门控制要求； 复习： *工程项目的完成六大步骤 **布置项目任务；共同分析 ***请同学们分析输入输出设备及控制方案 要求学生自行绘制输入输出接线图 根据学生的实际情况给定相应的控制要求。 要求学生在项目工作页中写出程序设计的计划 手动开门： ×自动状态的优先处理 ×开门输出点的互锁 ×开门到位停止 ×急停停止 手动关门 自动状态： ×启动信号：关门到位时，车来上升沿， ×停止信号： 自动关门状态结束 辽宁机电职业技术学院教案用纸 讲次 18 授 课 内 容 备 注 5 COM3 COM2 BEE 蜂鸣器 开门到位开关 SQ3 关门到位开关 SQ2 SQ1 SB2 SB1 H1 门关好指示 开门驱动 OMRON CPM1A-40CDR + 6v - COM1 COM0 J1 10.02 10.00 +24v- COM0 0.03 0.02 10.04 H2 门未关指示 10.03 关门驱动 J2 10.01 0.06 SB3 急停按钮 0.05 0.07 SQ4 0.01 0.00 车停到位开关 车来检测开关 手动关门按钮 手动开门按钮