3—4多自由度弹性体系的地震反应分析.pptVIP

§3—4 多自由度弹性体系的地震反应分析 3.4.1、多自由度弹性体系的运动方程 3.4.2 多自由度体系的自由振动 3.4.3 地震反应分析的振型分解法 3.4.1、多自由度弹性体系的运动方程 在水平地面运动作用下，多自由度体系的变形如图3-13所示。设该体系各质点的相对水平位移为 （i=1,2,…n），其中n为体系自由度数。 为地震时地面运动的水平位移。 与前述单自由度体系相似，取质点i作隔离体，则作用在其上的力有： 惯性力： 弹性恢复力： 阻尼力 ： 根据达朗贝尔原理， ，经整理得下列运动方程 上式表示的是一组方程，也就是说n自由度体系，其运动微分方程组应由n个方程组成。用矩阵表示则为： 式中，[M]为体系质量矩阵；[C] 为体系阻尼矩阵；… [K] 为体系刚度矩阵。 为体系相对水平加速度向量； 为体系相对水平速度向量； 为体系相对水平位移向量； 求解上述运动方程组，一般采用振型分解法。该法需要利用多自由度弹性体系的振型，它们是由分析体系的自由振动得来的。为此，须先讨论多自由度体系的自由振动问题。 3.4.2 多自由度体系的自由振动 1、 自由振动方程 研究多自由度体系的自由振动，是为了研究其自身的震动特性。 不考虑阻尼的影响，其自由振动方程为 (i=1,2,……n) 或者 （3-61） 根据方程（3-61）的特点，可设微分方程组的解为 （3-62） 其中 是各个质点自由振动的振幅。 代入式(3-61)，经整理后得 …………………………………… 或者 （3-66） 上式称为特征方程。 2、自振频率 由线性代数理论可知，式 有非零解（发生振动）的条件是： 上式称为多自由度体系的动力特征方程，它是 的n次代数方程，将由n个解，将解由小到大排列 ， ， …… ，又由 知， 为体系的一个自由振动频率，一个n 自由度体系，有n 个自振频率，即有n 种自由振动方式或状态。称 为体系第i阶自振频率。 特例：两个自由度体系 例题[3-3] 3、振型 多自由度体系以某一阶频率 自由振动时，将有一特定的振幅 与之相应，它们之间应满足动力特征方程： （3-70） 设 （3-71） 将式（3-71）代入（3-70）发现， 向量 各元素的值是确定的，均与时间无关，且为常数。这就表明，对应于各个自振频率，体系在相应自由振动过程中的任意时刻，各质