侧钻井井眼轨迹优化设计及控制.pptVIP

井下动力钻具扭方位计算 90?扭方位 已知参数：当前井底的井斜角?1 和方位角?1 ，造斜工具的造斜能力K（?/Ck(m)），设计点的方位角?1 ，装置角?=?90?。 需求：设计点的井斜角?2 ，扭方位段长?L。 稳斜扭方位 已知参数：当前井底得井斜角?1 和方位角?1 ，设计点得井斜角?2 =?1 ，造斜工具得造斜能力K，设计点的方位角?2 ， 需求：装置角，扭方位段长?L。 全力扭方位 已知参数：当前井底井斜角?1 和方位角?1 ，造斜工具得造斜能力K，设计点的方位角?2 。 需求：装置角，扭方位段长?L，设计点的井斜角?2 两种扭方位设计方法的比较 两种扭方位设计方法的计算公式基本相似。实际上，它们是相同的。这是因为井下动力钻具扭方位形成的井眼轨迹是空间一斜平面上的一段圆弧，该圆弧的弯曲角在某种意义上等价于槽式变向器的导斜角。 两种扭方位设计方法的比较 两种扭方位设计方法在理论上是有区别的。使用槽式变向器扭方位时，在钻完一定距离（称为有效井段）后，如果不改变槽式变向器的位置和定向方位（装置角）而继续钻进，所形成的井眼轨迹将趋于稳斜稳方位。而对于井下动力钻具扭方位来说，整个井段的弯曲角在不断地发生变化。也就是说，井下动力钻具扭方位可以连续扭上百米甚至更长的井段。从现场实际操作来看，这种理论分析是有道理的。采用槽式变向器扭方位时，其有效井段是较短的，它与井眼曲率、井眼尺寸、钻柱的刚度、钻柱结构和井眼环境有关，一般30m左右。而随着井深的增加，井下动力钻具始终与井底钻头相距为常距离，它对钻头的走向始终起着决定的作用，因此，井下动力钻具可以连续扭方位很长的井段。 根据以上公式，可以解决定向井井眼轨迹控制中的方位控制计算。下面用例题来加以说明。 例1：已知扭方位前井斜角为10?，方位角为40?。扭方位后井斜角为12?，方位角为50?。造斜工具的造斜率为3?/30m。求：扭方位初始装置角和扭方位井段长。 例2：已知扭方位前井斜角为5?，方位角为30?。方位角为50?。造斜工具的造斜率为3?/30m，扭方位井段长30m。要求扭方位后方位角为45?。求：扭方位初始装置角和扭方位后井斜角度数。 例3：已知扭方位前井斜角为8?，方位角为70?。造斜工具的造斜率为3?/30m，扭方位井段长25m。要求扭方位后井斜角为10?。求：扭方位初始装置角和扭方位后方位角度数。 在实际施工中，有些井身参数是很难准确控制的。如关键的工具造斜率参数将随钻井参数、地层等条件的变化而变化。要想保持工具造斜率在扭方位过程中相对不变，需尽量保持钻井参数不变。在具体施工计算中，根据使用的弯接头和螺杆钻具先假定一个近似于实际的造斜率（如可用生产厂家的推荐值），算出装置角，调整好工具面的方向，在初始井眼条件（井斜角、方位角）下钻进一段长度后用测斜仪器测出此时的井斜角、方位角。 则可据此计算出扭方位过程中的工具实际造斜率： 然后根据计算出的工具实际造斜率，再重新计算下段扭方位的装置角? 。 钻柱所受基本应力 扭矩应力 轴向应力 钻井液液柱引起的钻柱端面径向应力和周向应力 钻柱稳定性分析 基本假设 井眼为等直径的圆筒； 钻杆为等直径的圆柱体，其变形前在自重的作用下躺在下井壁上并与井壁连续接触； 忽略摩阻、扭矩、转动和振动的影响 力学模型 将侧钻水平井的水平段钻柱简化为两端铰支等刚度的弹性地基梁 受压钻杆从直线平衡状态过渡到弯曲平衡状态时，钻杆应变能的增量与外力所做的功应相等，即从稳定平衡转变为不稳定平衡的临界条件是： 上式表明，在弹性系统对其平衡位置的微小偏离中，体系的变形能增量与外力所作的功相等。根据这一临界条件，即可求出临界载荷。 钻柱强度分析与校核 针对新疆侧钻水平井的井眼的具体情况，选择的井眼较浅，对抗挤、抗内压没有过高的要求，侧钻水平井小井眼钻井的钻柱强度分析和校核的核心内容为抗拉强度校核、抗扭强度校核、螺纹连接强度校核等。 抗拉强度校核 Pw=0.9Py 式中： Pw—钻杆的最大工作负荷，N； Py—最小屈服强度下的抗拉强度，N。 抗拉强度校核（钻杆允许圈数计算） 式中， T—轴向拉力 N L—卡点深度 m D—钻杆外径 mm G—剪切弹性模量 Ym—抗拉屈服强度 Pa Sf—安全系数 A—钻柱截面积，m^2 钻柱力学与井眼轨迹控制 带弯接头（弯外壳）的井下动力钻具组合 带钻柱稳定器的下部钻柱组合 (a)定向造斜组合；(b)转盘钻增斜组合；(c)微增斜组合；(d)稳斜组合；(e)降斜组合 带弯接头的直螺杆下部钻具组合力学性能分析 在