第章 开关电源控制系 统的原理.pptVIP

系统稳定性与系统的结构和参数有关。 线性控制系统稳定的充要条件 特征方程的特征根全部具有负的实部，也即位于复平面的左半平面内。 系统的全部特征根不易获得。不通过求特征根来判定稳定性的判据如下： 劳斯判据、赫尔维兹判据：由闭环传函的特征方程系数判断特征根的情况。 奈奎斯特判据：由系统开环频率特性判定闭环系统稳定性，确定系统稳定裕度。 李亚普诺夫判据：由系统状态方程判断其稳定性，也适用于非线性系统。 二、动态指标 1.开环截止频率ωc与闭环通频带 通频带越宽，系统能响应的输入信号的频率越高，系统响应越快。 系统的ωc近似等于其闭环通频带。因此，当需要加快系统的响应时，应设法提高系统ωc 。 2.过渡过程时间ts k是与幅频特性曲线在过零点附近的零极点位置有关的参数，一般为2～10 。 （7-22） §7.4 电压模型控制和电流模型控制 开关电源的控制方式 电压模式：电压反馈控制环 电流模式：电压反馈控制环，电流控制内环 电流模式控制方式的基本思想 ： 在输出电压闭环的控制系统中，增加了直接或间接的电流反馈控制。 电流控制方式的优点： （1）系统的稳定性增强，稳定域扩大。 （2）系统动态特性改善。输出电压中由输入电压引入的低频纹波被完全消除。 （3）具有快速限制电流的能力。采用电流控制模式后，电源中可以不必再设置输出短路保护电路。 一、电压控制模式 电压控制模式的结构图如图7-8 图（7-8） — + u* VR PWM uf L C RL 以降压电路为例，系统中各环节的传递函数如下： 电压调节器采用PI调节器 PWM环节传递函数 降压型电路的传递函数 其中 : 为了使系统闭环稳定，通常选τi=1/ω 如果Kp选的过大，幅频特性中的谐振峰值将高于0dB，系统将会不稳定。 采用电压模式控制方法的开关电源，其稳定性和动态性间的矛盾很突出。 二、峰值电流模式 峰值电流模式控制系统的结构图如图7-10a，主要的波形如图7-10b。 图（7-10） (a) (b) + Ui - L S + - R Q S iS iR iS iL CLK t t t t CLK 0 S iR iR iL iS t0 t1 0 0 0 t2 基本原理 开关的开通由CLK信号控制，CLK信号每隔一定时间使RSFF置位，Q=1→开关开通→iL上升至给定值iR→比较器输出信号翻转→RSFF复位,Q=0→开关复位。 峰值电流模式控制采用电流给定信号与电感电流直接比较的方法，并含有RS触发电路。 根据电感电流对电流给定阶跃信号的响应近似推导电流环的传递函数，如图7-11。 图（7-11） iR ′ Ts t iR iL M2 M1 t e t=0 t=0 iL (a) (b) 根据几何关系，得在相邻开关周期e内的递推表达式为 第n周期的误差为 M2M1时，误差衰减振荡，其频率为开关频率的1/2，振幅逐渐趋向于0，系统稳定。 M2M1时，误差振荡发散，系统不稳定。近似认为，电流环的闭环传函含有一对共轭极点，其虚部对应的振荡频率为开关频率的1/2，实部对应的衰减系数与M1和M2有关。 M1 :电感电流上升段斜率 M2 :电感电流下降段斜率 （7-23） （7-24） 峰值电流模式控制系统电流环的闭环传函为 由于开关频率通常较高，因此假定在开关周期内，电感电流是线性变换的。 如果M1≤M2，QS≤0，此时式（7-25）所示的电流环的闭环传函的特征根的实部大于零，系统不稳定。说明当电流上升率小于电流下降率时，系统是不稳定的。为解决这一问题，可以引入斜率补偿。原理如图7-12。 （7-25） ωs:开关频率对应的角频 Qs :阻尼系数 图（7-12） iR iL M2 M1 MC 加入斜率补偿后，误差递推表达式变成 式(7-25)传函的表达形式不变，只是阻尼系数的表达式成为 合理选择Mc，可以使Qs≥0，从而保证系统的稳定性。 峰值电流模式控制系统稳定性好、响应速度快、实现容易、并能限制电路中的峰值电流，从而保护器件，因此得到了广泛应用，是目前使用最为广泛的电流模式控制方法。 （7-27） （7-26） Ms :补偿斜率 峰值电流模式的缺点： 该方法控制的是电感电流的峰值。对很多需要精确控制电感电流平均值的开关电源来说，是不允许的。 峰值电流模式控制电路中，将电感电流直接与电流给定信号比较，但电感电流中通常含有一些开关过程的噪声信号，容易造成比较器的误动作，使电感电流发生不规则的波动。 针对这些问题，提出了平均电流模式控制。 三、平均电流模式控制 平均电流模式控制的原理如图7-13 该模式采用PI调节器作为电流调节器，并将调节器输出的控制量