第十五章计算机控制系统.pptVIP

《化工仪表及自动化》 目录 第一节 概述 一、 计算机控制系统的组成 二、计算机控制系统的特点 三、计算机控制系统的发展过程 一、直接数字控制 二、集中型计算机控制系统 三、集散控制系统 四、现场总线控制系统 第二节 集散控制系统 一、集散控制系统的特点 二、集散控制系统的基本构成 二、集散控制系统的基本构成 二、集散控制系统的基本构成 DCS系统的构成 第四节 现场总线控制系统 一、现场总线特点 传统DCS计算机控制结构示意图 现场总线控制系统结构示意图 2、现场总线控制系统的技术特点 3、现场总线控制系统的优点 二、现场总线的基本设备 三、基金会现场总线（FF） FF现场总线模型框架 计算机控制网络图-现场总线 学习要求 第十五章 计算机控制系统 项本平 第一节 概述 第二节 集散控制系统 第三节 现场总线控制系统 由被控对象和自动化装置组成的自控系统称为常规控制系统。而由被控对象和计算机组成的自控系统称为计算机控制系统。用于工业控制用的计算机叫工业控制机简称工控机。工控机与个人计算机的差别在其扩展槽多、能防尘、防电磁干扰等功能，能在较恶劣的工业环境中使用。 学习要求 一、计算机控制系统的组成 二、计算机控制系统的特点 三、计算机控制系统的发展过程 （一）计算机控制系统的工作过程分为三个步聚： 1、数据采集（测量与变送）：实时检测来自传感的被控变量瞬间时值； 2、控制决策（控制器）：根据采集到的被控变量按一定的控制规律进行分析和处理，产生控制信号，决定控制行为； 3、控制输出（执行器）：根据控制决策实时地向执行器发出控制信号，完成控制任务 计算机控制系统的原理框图 （二）计算机系统的组成： 主要由传感器、过程输入输出通道、计算机及其外设、操作台和执行器等组成。 一、 计算机控制系统的组成 1、随着生产规模的扩大，模拟控制盘越来越长，这给集中监视和操作带来困难；而计算机采用从分时操作，用一台计算机可以代替许多台常规仪表，在一台计算机上操作与监视则方便了许多。 2、常规模拟式控制系统的功能实现和方案修改比较困难，常需要进行硬件重新配置调整和接线更改；而计算机控制系统，由于其所实现功能的软件化，复杂控制系统的实现或控制方案的修改可能只需修改程序、重新组态即可实现。 3、常规模拟控制无法实现各系统之间的通讯，不便全面掌握和高度生产情况；计算机控制系统可以通过通信网络而互通信息，实现数据和信息共享，能使操作人员及时了解生产情况，改变生产控制和经营策略，使生产处于最优状态。 4、计算机具有记忆和判断功能，它能够综合生产中各方面的信息，在生产异常情况下，及时做出判断，采取适当措施，并提供故障原因的准确指导，缩短系统维修和排队故障时间，提高系统运行的安全性，提高生产效率，这是常规仪表所达不到的。 一、直接数字控制 二、集中型计算机控制系统 三、集散控制系统 四、现场总线控制系统 直接数字控制系统简称DDC系统（Direct Digital Control）。在控制系统中，用一台计算机代替多个常规控制器工作，一般要控制几十个控制回路。 DDC 控制不仅能实现典型的PID控制规律，而且能方便地对传统的PID算法进行改进或实现其的控制算法。另外还可实现多种复杂控制系统。缺点当时计算机很昂贵、运算速度不够快。 DDC 控制示意图 集中型计算机控制系统是DDC控制的发展，用一台计算机控制尽可能多的控制回路，实现集中检测、集中控制和集中管理。它集中了计算机控制的大量优点，但是采用一台计算机高度集中控制很多回路，一台计算机发生故障，将导致生产过程全面瘫痪。 集中型计算机控制系统原理图 所有控制系统必须服从工业生产和管理，集中型计算机控制系统的高度集中的风险很大，所以产生了集散控制系统（DCS），集散控制系统的管理的集中性和控制的分散性保证了生产过程高效、安全运行。它的特点是危险分散、控制分散，而操作和管理集中，采用多层分级、合作自治的结构形式。 现场总线控制系统（FCS）是计算机技术主网络技术发展的产物，是建立在智能化测量与执行装置的基础上的。FCS是连接智能现场装置和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。FCS在本质是全数字式的，取消了原来DCS系统中独立控制器，避免了反复进行A/D、D/A的转换。特点是双向数据通信能力，另外把控制任务下移到智能现场设备，以实现测量控制一体化，从而提高系统固有可靠性。 它将是整个自动化和仪表的工业“革命”和产品全面换代的新技术在国际上已引起了人们广泛关注。 集散控制系统又称为总体分散型控制系统（Total Distributed Control System），常用DCS来表示。它是利用现代计算机技术，通讯技术、自动控制技术及图形显示技术来实现过程控制、过程管理的现代控制技术工具。