最新资料移动机器人空间定位技术综述.docVIP

引言： 1 一、移动机器人的分类 1 二、移动机器人技术的主要研究方向 2 2.1 动机器人的坐标定位 2 2.2 仿生学和类人机器人机构与能源方面的研究 2 2.3网络机器人 3 2.4多机器人系统 3 2.5特种机器人 3 2.6多传感器信息融合方面的研究 4 三、移动机器人常用的定位技术 4 3.1 基于航迹推算的定位技术 4 3.2 基于信号灯的定位方法 4 3.3基于地图的定位方法 5 3.4基于路标的定位方法 5 3.5基于视觉的定位方法 6 3.6移动机器人听觉定位技术 7 结束语 8 参考文献 8  引言： 移动机器人的研究始于 60 年代末期 斯坦福研究院(SRI)的NilsNilssen 和CharlesRosen 等人在1966 年至 1972 年中研造出了取名 Shakey的自主移动机器人 目的是研究应用人工智能技术 在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制 与此同时 最早的操作式步行机器人也研制成功 从而开始了机器人步行机构方面的研究 以解决机器人在不平整地域内的运动问题 设计并研制出了多足步行机器人 其中最著名是名为 GeneralElectric Quadruped的步行机器人70 年代末 随着计算机的应用和传感技术的发展 移动机器人研究又出现了新的高潮 特别是在 80 年代中期 设计和制造机器人的浪潮席卷全世界 一大批世界著名的公司开始研制移动机器人平台 这些移动机器人主要作为大学实验室及研究机构的移动机器人实验平台 从而促进了移动机器人学多种研究方向的出现90 年代以来 以研制高水平的环境信息传感器和信息处理技术 高适应性的移动机器人控制技术 真实环境下的规划技术为标志 开展了移动机器人更高层次的研究 第一篇:顶岗实习总结 为了进一步巩固理论知识，将理论与实践有机地结合起来，按照学校的计划要求，本人进行了为期个月的顶岗实习。这个月里的时间里，经过我个人的实践和努力学习，在同事们的指导和帮助下，对村的概况和村委会有了一定的了解，对村村委会的日常工作及内部制度有了初步的认识，同时，在与其他工作人员交谈过程中学到了许多难能可贵经验和知识。通过这次实践，使我对村委会实务有所了解，也为我今后的顺利工作打下了良好的基础。 一、实习工作情况 村是一个（此处可添加一些你实习的那个村和村委会的介绍）我到村村委会后，先了解了村的发展史以及村委会各个机构的设置情况，村委会的规模、人员数量等，做一些力所能及的工作，帮忙清理卫生，做一些后勤工作；再了解村的文化历史，认识了一些同事，村委会给我安排了一个特定的指导人；然后在村委会学习了解其他人员工作情况，实习期间我努力将自己在学校所学的理论知识向实践方面转化，尽量做到理论与实践相结合。在实习期间我遵守了工作纪律，不迟到、不早退，认真完成领导交办的工作。 我在村委会主要是负责管理日常信件的工作，这个工作看似轻松，却是责任重大，来不得办点马虎。一封信件没有及时收发，很有可能造成工作的失误、严重的甚至会造成巨大的经济损失。很感谢村委会对我这个实习生的信任，委派了如此重要的工作给我。在实习过程中，在信件收发管理上，我一直亲力亲为，片刻都不敢马虎。 为了做好信件的管理工作，我请教村委会的老同事、上网查阅相关资料，整理出了一套信函管理的具体方法。每次邮递员送来的信件，我都要亲自检查有无开封、损坏的函件，如果发现有损坏的函件，我马上联络接收人亲自来查收。需要到邮局领取的函件，我都亲自到邮局领取，并把信函分别发放到每个收件人的手里。对于收到的所有信函，我都分门别类的登记，标注好收发人的单位、姓名还有来函日期等等。我对工作的认真负责，受到了村委会领导和同事们的一致好评，在他们的鼓励下，我的工作干劲更足了。 在工作之余，我还经常去村民家里，帮助他们做一些我力所能及的事情，也让我收获了很多知识，学会了许多技能。我学会了一些常见农作物的生长特征，也学会了怎么给农作物施肥，洒药。这些，都将是我今后人生道路上的宝贵财富。 短短个月的实习生活很快就过去了，这次实习是我从学校踏入社会的第一步。在这里，我感受到了村民们的纯朴，也体会到了农村生活的不易，更加深刻的认识到了作为当代大学生身上肩负的使命。在这次实习生活中，村委会的叔叔、阿姨们对我十分的照顾，在工作中，在生活上都给予了我很多的帮助，也对我寄予了很高的期望。通过这次实习，锻炼了我的做事能力，养成了对人对事的责任心，也坚定了我加强学习，提升自我价值的信心。 二、发现的问题和建议 在此次在村村委会顶岗实习的工作中，确实让我学到了不少书本以外的知识，同时我也发现了不少问题。 第一，该村村委会的工作人员文化水平相对偏低，在村务工作的处理上，方式方法比较粗放。 第二，村委会工作人员思想比较守旧，缺乏对新事物、新观念的学习和认识。 第三，村委会的现代