AGV物流小车核心单元 MCAT 使用例.pptVIP

* */15 明电舍统括（上海）商贸有限公司 ＭＣＡＴ システム　紹介資料 本資料はＭＣＡＴのシステム構築例を紹介するものです。 　　　　 また、車上設定器についてもご説明します。 １．車上設定器なし ２．車上設定器Ａ ３．車上設定器Ｂ 　　　　　　　　　４．オプション　（自律待機） 　　　　　　　　　５．オプション　（無線コントローラー） 　■　目次 　１．車上設定器　なし 　 路面上の磁気テープの組合せによりＭＣＡＴの制御を行う方式です。 組合せによって、ＭＣＡＴへの命令が固定となっています。 　　＜例＞ 　　　　停止マーク（Ｓ→Ｓ）　低速マーク（Ｎ）　高速マーク（Ｓ→Ｎ） 　　　　　　　※全てのＡＧＶが同じ場所で、同じ動作を実行します。 　　　 　 　　①レイアウト例 AGV 停止 停止 　停止 停止 磁気???? 　 シンプルなループや終端ループ型に対応が可能です。 停止 分岐左 磁気???? 分岐右 分岐左 分岐右 停止 ②事例　食品メーカー 生産?箱詰めライン 倉庫 シャッター シャッター 停止 停止 システム概要：２点間搬送で各々の停止エリアには常に作業者が作業しており、 　　　作業者が積荷の載せ卸し、スタートの指示を行なう。 　　　　　　　シャッターはＡＧＶを感知して自動開閉を行う。 納入台数 10台 　２．車上設定器Ａ 　 ＭＣＡＴに車上設定器Ａを取り付けることで、 　　　　行先を８箇所まで設定できるようになります。 　　　　ＭＣＡＴは行先に応じて、適切な分岐を実施します。 　　　　（分岐数はＭＡＸ７箇所まで対応可能） 　　　　また、異常発生時には点灯するＳＴ番号にて、 　　　　異常内容を確認することが出来ます。 車上設定器Ａ 分岐左 磁気???? 分岐１ 停止 分岐２ ＳＴ１ ＳＴ２ ＳＴ４ 分岐左 ＳＴ３ 　　①レイアウト例 　 右図の様に設定することで、 　　　　下記の様に分岐します。 　　　　ＳＴ１：分岐１→左折 　　　　ＳＴ２：分岐１→右折　分岐２→左折 　　　　ＳＴ３：分岐１→右折　分岐２→左折 　　　　ＳＴ４：分岐１→右折　分岐２→右折 ＳＴ１ ＳＴ２ ＳＴ３ ＳＴ４ ＳＴ５ ＳＴ６ ＨＳ 物流倉庫 　 　　　　 納入台数 10台 システム概要：ＳＴ１～６に集められている空台車をＨＳまで搬送する。 　　　　　　　ＳＴ１～６では作業者が作業を行う。 ②事例　物流倉庫メーカー 車上設定器Ｂ 　　　３）相対アドレス方式 事前に走行プログラムを作成し、そのデータに基づき制御を行います。 車上設定器ＢをＭＣＡＴに取り付ける必要があります。 ＳＴ数５０、分岐数３０、マーカー数５００までの対応が可能です。 　※専用ソフトでプログラムを組む必要があります。 　３．オプション　（制御関係） 　　①レイアウト例 ＳＴ１ ＳＴ２ ＳＴ３ ＳＴ４ ＳＴ５ ＳＴ６ ＳＴ７ ＳＴ８ ＳＴ９ ＳＴ１０ ＳＴ１１ ＳＴ１２ ＳＴ１３ ＳＴ１４ 　 専用ソフトでプログラムを組む事で、 　　　　進行方向の切り替えや複数のＳＴが存在するシステムへの対応が可能です。 納入台数 58台 システム概要：ＨＳより各エリアへの部品搬送を行う。 　　　分岐数、ＳＴ数が多いため、車上設定器Ｂにて対応。 ②事例　自動車メーカー（部品搬送用ＡＧＶ） 待機 エリア通過中信号 交差点エリア 　４．オプション　（自律待機無線） 無線ＬＡＮを搭載したＭＣＡＴ同士が通信を行う事で、 地上設備を必要とせず、交差点制御が対応可能となります。 コマンドマーク等で交差点エリアを設定し、エリア内に他のＭＣＡＴが 存在する場合、２台目以降のＭＣＡＴは交差点エリア入口にて待機します。 コマンドマーク方式、相対アドレス方式の両方で使用できます。 注意： ②の状態で、ＭＣＡＴを停止させ、電源をＯＦＦした場合、 後続車が交差点エリアに進入します。 　　　　ＭＣＡＴ同士は下記の様に通信します。 　　①交差点エリア入口にて走行しながら、通過要求を発信する。 　　　（Ａ） 同じエリアの通過中信号が定期的に発信されている。 →(Ｂ)の状態になるまで一時停止。　 　　　（Ｂ） 一定時間、同じエリアの通過中信号が発信されていない。 →②の状態へ移行 　　②交差点エリアの通過中信号を発信しながら、交差点を通過する。 　　③交差点エリアの出口に到着する。 　　　　交差点エリアの通過中信号の発信を停止する。 　 　４．オプション　（自律待機無線） 　５．オプション　（無線コントローラー） 無線ＬＡＮを搭載したＭＣＡＴを管理し、状態監視、交差点制御、 　　　　配車制御する