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卷取机减速箱振动诊断 鞍钢计量厂设备状态监测室 2008.02.16 卷取机减速箱振动诊断 宫文军 胡军 张延昌 耿凤秋 赵长利 （鞍钢股份计量厂设备状态监测室） 摘要：齿轮是旋转机械上的重要部件，其运行状态的好坏直接影响整个机组的正常工作。所以，齿轮诊断一直是人们研究的重点，也是现场监测诊断的主要对象。本文用振动频谱分析方法对减速箱齿轮局部缺陷故障进行诊断。 关键词：齿轮 局部缺陷 频谱分析 Abstract: Gear is the important component on the rotating machine, and its running can effect the normal working of the whole machine set .So gear diagnosis is the emphasis that many professors try their best to study ,and is the main object of the locale examination. This article introduces the way of diagnosing the gear with the spectrum analysis to diagnose the part defect of the gear box. Key words: gear part defect spectrum analysis 一、设备概述： 卷取机是轧钢生产线关键设备，其运行情况直接影响产品质量和成品率。某厂冷轧板机组是进口生产线，卷取机为国产配套的减速箱，近期点检人员发现5#镀锌线卷取机减速箱振动异常且振动值较大，高速轧时声音异常，用CSI2130对其进行周期检测，对该系统连续进行3次监测。因为该系统为变速变载，随着卷取半径不同转速也在变化，第1次2007年3月14日正常测试；第2次2007年3月27日；第3次2007年4月26日。利用时间同步平均、转速跟踪分析方法，对减速箱进行诊断。时间同步平均是从齿轮振动中取出啮合频率成分，这种方法对诊断齿轮局部异常并确定其位置非常有效。因为异常啮合时，冲击振动的振幅要比其他齿的大，所以曲线上幅值最大的峰值既是异常齿的位置。 1.设备结构简图： 2.设备主要技术参数： 电机功率： P=560KW 电机转速： Nmax=992r/min 齿数不详 3. 测点说明： 测点1： 减速箱一轴的两个轴承 测点2： 减速箱二轴的两个轴承 测点3： 减速箱三轴的两个轴承（输出轴） 二、诊断分析 齿轮传动的常见故障由结构和工作时受力条件决定，齿轮传动的振动信号较为复杂，故障诊断需同时进行时域与频域分析。齿轮工作过程中的故障信号频率基本上表现为两部分，一部分为啮合频率及其谐波（高频部分）构成的载波信号，齿轮所在轴转频及其倍频为调制频率的啮合频率边频带，此边带既是故障轴的转频；另一部分为低频成分的幅值和相位变化所构成的调制信号。齿轮故障特征上分析有二种表现第一是大周期齿轮故障和小周期齿轮故障，齿轮存在小周期误差时，根据频率调制理论可知，齿轮的运转振动信号的频谱会形成啮合频率及其高次谐波以及分布在它们周围的以旋转频率为间隔的边带成分。 一般齿轮箱是由多轴和多齿轮组成，因此有很多不同的旋转速度和啮合频率。每个旋转频率都可能在每个啮合频率周围调制出一个边频带，因而在齿轮的振动分析谱中，可能出现很多大小和周期都不相同的周期信号，其大小和特性信号中多伴随着环境机械噪声、电子仪器带来的噪声等这些噪声主要时域特征是随机地分布在整个采样时间范围内 此次为正常测试，在时域图中反映的并不明显，没有明显的冲击，在频谱图中有222.81HZ频率及高次谐波，但当时转频并不知道，所以222.81HZ频率不能确定为啮合频率。 一轴垂直方向（3月27日） 采用时间同步平均 一轴垂直方向出现的113.13Hz频率及多次谐波带有较明显的边带，边带为6.25HZ，那么113.13HZ是什么频率？该系统为变速变载，随着卷取机卷板半径不同电机转速也在变化，现在一轴的转频是6.65HZ， 113.13÷6.65=17.012，所以113.13Hz频率是一轴的啮合频率，一轴有17个齿。边带为6.25HZ（由于分辨率原因6.25HZ是一轴转频）幅值小而多，可以确定为局部故障，在时域波形6.65HZ频率冲击明显，在一个转频周期内有17个波峰，可以确定高速轴有17个齿。 一轴垂直方向（4月26日） 使用转速跟踪方法， 使用转速跟踪方法，滤掉非同步信号，使周期信号更明显。一轴垂直方向出现的109.86Hz频率及多次谐波带有较明显的边带，边带为6.172HZ