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四节传带论文
摘 要
PLC(可编程控制器)作为一种工业控制微型计算机,它以其操作方便、编程简单,尤其是它的高可靠性等优点,在工业生产过程中得到广泛应用。它是应用大规模集成电路,以微处理器为核心,集微电子技术,自动化技术计算机技术,通信技术为一体,以工业自动化控制为目的的新型控制装置。
随着社会的不断发展,科学的不断进步,自动化程度也越来越高,传送带则理所当然的成为了自动化流水线运用上的宠儿,传送带设备的不断改进,不断发展,为自动化技术高速发展的今天,在自动化生产线的运输做出了不可磨灭的贡献。
PLC在传送带上的应用,主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算、计数、定时和数据输入输出的功能,在传送带工作过程中,各种逻辑开关和PLC的完美配合,很好的实现了对传送带的运输控制。
关键字:PLC、四节传送带(Conveyor belt)
目 录
摘 要 Ⅰ
目 录 II
第1章 可编程控制器简介 1
1.1 可编程控制器的产生 1
1.2 可编程控制器的基本结构 2
1.2.1 中央处理单元(CPU) 2
1.2.2 存储器 3
1.2.3 输入/输出模块 4
1.2.4 扩展模块 4
1.2.5 编程器 4
1.2.6 电源 4
1.3 可编程控制器的特点 4
1.3.1 可靠性 5
1.3.2 易操作性 5
1.3.3 灵活性 5
1.4 梯形图程序设计及工作过程分析 6
第2章 PLC四节传送带控制装置硬件设计 8
2.1 四节传送带控制系统设计要求 8
2.2 PLC芯片型号选择 9
2.3 输入/输出分配(I/O分配) 9
2.4 输入/输出设备(接线图) 10
第3章 四节传送带PLC控制系统软件设计 11
3.1 软件设计 11
3.2 调试结果 14
总 结 15
参考文献 16
PLC过程控制能力。因此,无论是单机还是多机控制、是流水线控制还是过程控制,都可以采用可编程控制器,推广和普及可编程控制器的使用技术,对提高我国工业自动化生产及生产效率都有十分重要的意义。
可编程控制器(Programmable Controller)也可称逻辑控制器(Programmable Logic Controller),是一微处理器为核心的工业自动控制通用装置,是计算机家族的一名成员,简称PC。为了与个人电脑(也简称PC)相混淆通常将可编程控制器称为PLC。
可编程控制器的产生和继电器—接触器控制系统有很大的关系。继电器—接触器控制已经有上百年的历史,它是一种弱电信号控制强电信号的电磁开关,具有结构简单、电路直观、价格低廉、容易操作、易于维修的有优点。对于工作模式固定、要求比较简单的场合非常使用,至今仍有广泛的用途。但是当工作模式改变时,就必须改变系统的硬件接线,控制柜中的物件以及接线都要作相应的变动,改造工期长、费用高,用户宁愿扔掉旧控制柜,另做一个新控制柜使用,阻碍了产品更新换代。
随着工业生产的迅速发展,市场竞争的激烈,产品更新换代的周期日益缩短,工业生产从大批量、少品种,向小批量、多品种转换,继电器—接触器控制难以满足市场要求,此问题首先被美国通用汽车公司(GM公司)提了出来。通用汽车公司为适合汽车型号的不断翻新,满足用户对产品多样性的需求,公开对外招标,要求制造一种新的工业控制装置,取代传统的继电器—接触器控制。其对新装置性能提出的要求就是著名的GM10条,即:
(1) 编程方便,现场可修改程序;
(2)维修方便,采用模块化结构;
(3)可靠性高于继电器控制装置;
(4)体积小于继电器控制装置;
(5)数据可直接送入管理计算机;
(6)成本可与继电器控制装置竞争;
(7)输入可以是交流115V;
(8)输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;
(9)在扩展时,原系统只要很小变更;
(10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
这十项指标就是现代PLC的最基本功能,值得注意的是PLC并不等同于普通计算机,它与有关的外部设备,按照“易于与工业控制系统连成一体”和“便于扩充功能”的原则来设计。
用可编程控制器代替了继电器—接触器的控制,实现了逻辑控制功能,并且具有计算机功能灵活、通用性等有点,用程序代替硬接线,并且具有计算机功能灵活、通用性能强等优点,用程序代替硬接线,减少了重新设计,重新接线的工作,此种控制器借鉴计算机的高级语言,利用面向控制过程,面向问题的“自然语言”编程,其标志性语言是极易为IT电器人员掌握的梯形图语言,使得不熟悉计算机的人也能方便地使用。这样,工作人员不必在编程上花费大量地精力,只需集中精力区考虑如何操作并发挥改装置地功能即可,输入、输出电平与市电接口,使控制系统可方便的在需要的地方运行。所以,可编程控制器广泛地应用于各工业领域。
1969年,第一台可编程控制器PDP
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