机电一体化思考题(学期末复习资料）.doc

机电一体化控制技术与系统思考题（37） 一、概论 1．机电一体化“一体化”如何定义？ 机电一体化是机械技术与微电子技术、计算机技术、自动控制技术有机结合的一门复合技术。 技术上：体现为机械技术与微电子技术、计算机技术等高新技术的横向交叉、渗透和综合集成，从而形成一种新的学术思想和技术手段，各自单项技术是达不到的。 产品结构上：机械装置与电子设备、计算机硬件与软件合理配置，形成一个相互联系的有机整体。 2．机电一体化装备中广泛应用的计算机有哪些？ 可编程序控制器（PLC）、单片机（单片微处理机）、工业控制机等 3．机电一体化装备的共性关键技术有哪些？ （精密）机械技术、计算机和信息处理技术、检测与传感技术、自动控制技术、伺服驱动技术和系统总体技术。 精密机械技术： 机电一体化产品机械方面的要求：①为了充分发挥机电一体化产品的优点。必须使其机械本体部分具有高精度、轻量化和高可靠性；②内部结构和外部造型部局合理、操作方便、美观协调。 计算机和信息处理技术： 计算机自动控制技术包括：①高精度定位控制，②速度控制，③力控制，④自适应控制，⑤自诊断、仿真、校正、补偿、再现、检索等。目前在机电一体化系统中。广泛应用的计算机有①可编程序控制器（PLC）②单片机（单片微处理机）③工业控制机等。 信息处理技术部分：信息处理技术包括：信息输入、变换（A/D、D/A）、运算、储存、判断、决策和输出等技术。 检测与传感器技术： 传感器的发展方向是①集成化②智能化。集成化的含义：一是指将传感器、放大器、补偿电路、运算器等组件集成在一起，形成一体化传感器；二是指把一些相同的传感器装成一列或矩阵，形成一维或二维传感器。CCD矩阵。智能传感器是指具有判断能力、学习能力和创造能力的传感器，代表传感器技术的发展方向。 例如，由一些单个光传感器组成的合成光学传感器，用于检测和显示不同视野的物体。集成化传感器的性能稳定、可靠性高、功能强、成本低，为检测装置小型化开辟了新路。 伺服驱动技术： 伺服驱动技术是是机电一体化技术的一个重要组成部分，包括电动、气动、液压等直接执行操作功能，对产品质量产生直接影响的技术。它的作用是接受控制系统的指令，经过一定的转换和放大后，经伺服驱动装置（经伺服驱动装置直流伺服电机、功率步进电机、交流伺服电机、电液伺服阀等）实现机电一体化装置或系统的运动。伺服驱动技术在很大程度上决定了机电一体化系统的性能。 系统总体技术： ①从整体的目标出发，用系统的观点和方法，将总体分解成若干功能单元，找出能完成各个功能的技术方案，②再将各个功能与技术方案组合成方案组进行分析、评价、优选。总体技术内容涉及多个方面：如接插件、接口转换、软件开发、微机技术应用、控制系统的成套性和成套设备的自动化技术。特别强调整个系统能很好的协调。 4．机电一体化装备在应用中是如何分类的？工业机器人和电火花加工机床分别属于哪一类？ 数控机械类：执行机构是机械装置；譬如：数控机床、工业机器人、全自动洗衣机、发动机控制系统。 电子设备类：执行机构是电子装置；譬如：电火花机床、线切割机床、超声波机械、激光测距仪。 机电结合类：执行机构是机械与电子装置有机结合；譬如：自 动 探 伤 机、状 态 识 别 装 置、CT 扫 描 仪。 电液伺服类：执行机构是液压驱动的机械装置，控制机构是接收电信号的液压伺服阀；譬如：两通道汽车道路模拟系统、比例阀。 信息控制类：执行机构的动作完全由所接收的信号来控制；譬如：传真机、办公电话机。 5．机电一体化装备的应用效益主要表现在哪些方面？分别举例说明。 提高精度 机械传动部件减少，因而，机械磨损、机械间隙、机械受力变形所引起的误差减少。可以实现补偿，校正误差。例如：P5级滚珠丝杠精度为0.023mm/300mm，利用机电一体化技术，采用光栅尺和闭环控制技术可将精度提高到0.005mm以上。 增强功能（可用性） 例如：①机床-CNC-MC，MC将多台普通机床上的多道工序在一次装夹中完成，换刀，自动检测等；②数控弯曲机；③环保型干洗机；④人像机，人像机是我一种模拟人体结构进行整体熨形设备，使用方便可靠，整形效率高、效果好，自动化控制，居世界先进水平；⑤理光 Caplio RR30 数码相机； 6．查阅HJD机电一体化产品网站(0)，了解工艺装备及自动化系机电一体化产品的详细内容。 二、机械 从摩擦非线性问题，说明机电装备如何选用导轨？ 从以上几条曲线可见： 对于滑动导轨，静摩擦系数大于动摩擦系数；当相对运动速度较低时，导轨处于边界和混合摩擦状态，动摩擦系数随导轨的滑动速度的增加而降低； 当滑动速度加大到动压效应使导轨处于液体摩擦状态时，摩擦力用于克服油层间的剪切时，动摩擦系数随导轨的滑动速度的增加而增加； 对于滑动导轨，两导轨面的材料对摩擦特性也有较大影响，