毕业论文：绪论和凿岩机滑架托架承载力分析.doc

第一章 绪论 1.1 课题的研究背景和意义 本世纪以来，采矿工业、铁道工程、煤炭工业、军事工程中，在岩石断面上掘进的工作量日益增加，生产效率要求越来越高，老式的气动凿岩机的钻凿能力与生产发展的需要之间的矛盾日益加剧。生产的发展要求用效率高、生产能力大的新型凿岩机来代替气动凿岩机,液压凿岩机正是在这种情况下诞生的。液压凿岩机如图1所示。 图1 液压凿岩机 早在1920年，英国人多尔曼就制成了液压凿岩机。大约40年之后，英国人萨特利夫制成了另一种液压凿岩机。不久，美国Gardne Denvr公司根据尤布科斯专利，制造了MP-l型液压凿岩机，其冲击能为l0J，冲击频率为20Hz，但因钎具寿命太短，未得到推广使用。 液压凿岩机的研制与发展有悠久的历史，自70年代以来大量投人市场，至今世界上已有约20个国家，301887 年制造出第一台轻型气动凿岩机，1938 年发明了气腿和碳化钨钎头。气腿式凿岩机和钎头的不断完善，对凿岩机的效率又提出了新的要求，20 世纪 60 年代初，开发了独立回转凿岩机，随后发展和完善了架柱式凿岩机和凿岩钻车。在凿岩机不断发展的同时，注意到随着孔深的增加，深孔凿岩接杆钎具联接处能量损失较大，提出了将凿岩机送入孔底的设想，因而发明了潜孔冲击器。 以上几种液板凿者机都因一些技术关键问题没能很好地解决，所以没有能在生产中得到应用。1970年，法国Montabrt公司推出了世界上第一台实用的液压凿岩机，并且很快成批生产，推广使用。 与气动凿岩机相比，液压凿岩机有以下特点:①纯凿孔速度比同量级气动凿岩机快1~2倍；②能量消耗低，约为同量级气动凿岩机的1/3~1/4;③主要零部件使用寿命长，钎具消耗少，凿孔成本低;④工作面环境有较大改善，噪声可降低10-15dB，且无油雾，可见度好;⑤机器性能好，可根据岩石条件调节冲击能，以取得最佳凿孔效果;⑥便于实现凿孔作业自动化。 正是由于这些独特的优点，世界各国刘液压凿岩机都十分重视，经过短短20几年的发展，目前，已有10多个国家能生产上百个品种的液压凿岩机，并已广泛应用于铁进、冶金、煤炭、地质、水电、建材、军事部门。 按液压冲击器的控制原理，可以把液压凿岩机分为两大类:一类是有阀型液压凿岩机，如图2所示。按回油方式又可以把这一类液压凿岩机分为双面回油式、前腔常压后腔回油式和后腔常压前腔回油式等三种类型。 图2 有阀型液压凿岩机 另一类是无阀型的，如图3所示，工作原理是利用液压油的微压缩性。液压油受压时储存能量，膨胀时则释放能量。由于液压油的可压缩性很小，故无阀型液压凿岩机一般具有冲击频率高、冲击能小、外型尺寸大、效率低等特点，所以无阀型液压凿岩机在国际市场上的竞争力低，使用不多。目前，在国际上比较流行的机型是双面回油型(如瑞典Atlasepc公司的COP凿岩机械气动工具系列)凿岩机和前腔常压后腔回油型(如中南工业大学设计的YYG系列)凿岩机。 图3 无阀型液压凿岩机 液压凿岩机主要是由冲击器、蓄能器、转钎装置和供水排粉装置等几大部分组成。其中冲击器起着举足轻重的作用，它的性能直接决定了液压凿岩机整机的性能。正因为如此，在过去20多年时间里，各国学者一直把液压凿岩机研究的重点放在对液压冲击器的研究上。 按照人们在研究冲击器时所采用的数学模型不同，可以把研究液压冲击器的方法分为线性模型方法和非线性模型方法两大类。线性模型法抓住液压冲击器运动的主要因素，忽略次要因素，对冲击器作一些必要的假设，将活塞受力状态进行简化，得出用线性数学模型表示的冲击器运动规律。这种模型揭示液压冲击器的运动规律直接明了，有确切的代数表达式，可方便地求得解析解。 但由于这类方法忽略了一些实际存在的因素，故只是粗线条地描述冲击器的运动规律。非线性模型较多地考虑液压冲击器的影响因素，较全面地分析了冲击器的受力状态，得到高阶非线性微分方程组描述其运动规律。这种模型能较精确地揭示液压冲击器的物理现象，但方程求解困难，描述不直观，只能通过计算机求得数值解。近年来，随着计算机科学技术的发展和微型计算机的普及，非线性模型越来越受到人们的重视。但必须指出，由于液压冲击器运动的复杂性，非线性模型也都建立在一些假设的基础上，所以也只能是近似地描述冲击器的运动规律。要想得到更准确的描述方法，尚有待计算流体力学的发展。 液压凿岩机以压力液体为动力破岩，按破岩方式不同，凿岩机械有回转式、冲击式和回转冲击式三种。回转式液压凿岩机常称为液压回转钻，冲击式液压凿岩机做为岩石破碎设备，称为液压破碎冲击器或液压镜，回转冲击式液压凿岩机具有冲击机构与回转机构，即通常所说的液压凿岩机。一、液压凿岩机的甚本功能，通常，液压凿岩机真着冲击机构，回转机构，其凿岩作业是冲击、回转、推进与岩孔冲洗功能的综合。液压凿岩机冲击机构由压力液体的作用产生