纺织设备步进电机动电路设计_文件综述.doc

中国计量学院 毕业设计（论文）文件综述 学生姓名： 王亮 学 号： 0800107138 专 业： 机械电子工程 班 级： 08机电1 设计（论文）题目： 纺织设备步进电机驱动电路设计 指导教师： 吴善强 二级学院： 机电工程学院 2011年2月28日 1 背景 纺织生产技术有着悠久的历史，其发展过程经历了手工织布、手工急切织布、普通机器织造、自动织机织造以及无梭织机织造这五个阶段！在手工织布阶段，人们用简单的工具，将经、纬纱交织成织物，所有动作都是人工操作，没有任何机械。原始手工织布经历了漫长的演变后，出现了手织机，手织机由原动机件、传动机件以及工作机件三部分组成，手织机的出现促进了近代的传动机器进行大工业生产。 到18世纪后期，织布技术很快发展，英国人Edmund Cartwright 1785年制造出能实现开口、透梭及卷布三个基本动作的动力织机，这是第一台动力传动的织机，从那时候起织布技术进入了工业化织造时代。 从20世纪初开始，提出了由引纬器直接从固定筒子上将纬纱引入梭口的新型引纬原理，并陆续获得成功。但凡采用这种原理形成机织物的织机，统称为无梭织机或新型织机。 现在的纺织机械中广泛的使用步进电机，使用适当的驱动电路控制步进电机，能够得到纺织机械所需要的速度以及力矩。要想纺织机械能够达到完美（例如：操作简单、震动小、噪音小、功耗低、加减速平稳等），就必须要设计出最优化的步进电机控制方案。 本次毕业设计就是设计纺织设备中步进电机的驱动电路，尽量的达到要求，能够实现电机正反转以及速度的细分，降低噪音，调速以及转动平稳。 2 国内外的研究概况 步进电机是国外发明的。中国在文化大革命中已经生产和应用，例如江苏、浙江、北京、南京、四川都生产，而且都在各行业使用，驱动电路所有半导体器件都是完全国产化的，当时是全分立元器件构成的逻辑运算电路，还有电容耦合输入的计数器，触发器，环形分配器。国外在大功率的工业设备驱动上，目前基本不使用大扭矩步进电动机，因为从驱动电路的成本，效率，噪音，加速度，绝对速度，系统惯量与最大扭矩比来比较，比较不划算，还是用直流电动机，加电动机编码器整体技术和经济指标高。一些少数高级的应用，就用空心转杯电机，交流电机。国外在小功率的场合，还使用步进电机，例如一些工业器材，工业生产装备，打印机，复印件，速印机，银行自动柜员机。国外用许多现代的手段将步进电机排挤出驱动应用，除了前面提到的旋转编码器，打印机还使用光电编码带或感应编码带配合直流电动机，实现闭环直线位移控制。国内过去是用大力矩步进电动机实现机床数控，有实力的公司现在也采用交流电动机驱动数控机床，在驱动设备的主要差距，是国外对交流电动机的控制理论与工程分析和应用能力强，先进的控制理论作为软件，写在控制器内部。 总的来说，步进电机是一种简易的开环控制，对运用者的要求低，不适合在大功率的场合使用。 在卫星、雷达等应用场合，中国在文化大革命后期，就生产了力矩电机，就生产了环形力矩电机，在高品质的控制场合，有时还不能使用步进电机。步进电机的细分控制，在改革开放初期，国内就已经基本掌握，这与交流电动机的矢量控制相比，难度要低得多 3 驱动方案步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Stepping motor、 Pulse motor或Stepper servo，其应用发展已有约80年的历史。步进电机是通过控制电机的电脉冲信号使其能够发生直线位移或角位移的电机，位移速度和脉冲频率是成正比的，位移量与脉冲数也成正比。步进电机由定子和转子组成，可以对旋转速度和旋转角度高精度控制。电流流过定子绕组，定子绕组产生一个矢量磁场，矢量磁场会带动转子旋转一个角度，转子磁极的磁场方向和定子磁场方向依这个磁场旋转一个角度，所以，电机转子的旋转就是定子绕组电流产生的旋转磁场，该电流具有一定的规律性。每到一个脉冲电压，转子将转动一个步距角，这叫一步，根据电压脉冲的分配方式，步进电机相绕组电流相互切换，提供一个连续的脉冲，可以一步一步，使电机连续的旋转，步进电机转每周的步数都是相同的，在不失步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。在没有超载的情况下，电机的转速的高低以及电机的停止位置只取决于脉冲频率和脉冲数，跟负载的变化没有关系，而且步进电机只有周期性误差，没有累积误差，精度高，在很宽的步进电机频率范围内通过改变脉冲频率实现速度，快速启动和停止，正反转控制，这是步进电动机最突出的优点。 因为步进电机是具有突出优势的重点产品之一，所以成为机电一体化产品中比较应用广泛的一款电机