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第五章 常用机械传动装置 §5.1 齿轮传动 §5.1.1 概述 1.齿轮传动的类型 1）平行轴齿轮传动 用来传递两平行轴之间转动的齿轮传动，亦称圆柱齿轮传动。可分为三种； ⑴ 直齿圆柱齿轮传动。 ⑵ 斜齿圆柱齿轮传动。 ⑶ 人字齿轮传动。 ⑴ 直齿圆柱齿轮传动 齿轮的轮齿方向与齿轮轴线相平行的齿轮；又称正齿轮或简称直齿轮 。分为： ① 外啮合齿轮传动 外啮合齿轮传动 ② 内啮合齿轮传动 ③ 齿轮齿条传动 内啮合齿轮传动 齿轮齿条传动 ⑵ 斜齿圆柱齿轮传动齿轮的轮齿方向相对于齿轮轴线偏斜一定角度的圆柱齿轮，简称斜齿轮 ⑶ 人字齿轮传动 可以看做是由轮齿偏斜方向相反的两个斜齿轮组成的，可制成整体式和拼合式 2）空间齿轮传动 用来传递两不平行轴之间转动的齿轮传动 ,可分为 两类： ⑴ 传递两相交轴之间的齿轮传动。也称圆锥齿轮。按其轮齿的形状，可分为如下三种： ① 直齿圆锥齿轮 ② 斜齿圆锥齿轮， ③ 圆弧圆锥齿轮 直齿圆锥齿轮传动 ⑵ 传递两交错轴之间的齿轮传动 2. 齿轮传动的特点 优点: 1、机械效率高； 2、传动比恒定不变； 3、结构紧凑 ； 4、寿命长，工作可靠 性高 。 缺点: 1、要求较高的制造和安装精度，成 本较高； 2、不适宜于远距离两轴之间的传动 3、低精度齿轮在传动时会产生噪声 和振动 。 3. 齿轮传动的原理和速比 ⑴ 齿轮传动的原理 齿轮副是由两个相互啮合的齿轮组成的基本机构，两齿轮轴线相对位置不变，并各绕其自身的轴线转动。齿轮副是线接触的高副。 齿轮传动如图 ⑵ 速比 表明，一对齿轮传动中，两轮的转速与它们的齿数成反比。 通常圆柱齿轮传动的速比ｉ≤5～8 圆锥齿轮传动的速比ｉ≤3～5。 4. 齿轮的精度 四方面要求：（对齿轮制造精度） ⑴传递运动的准确性 ⑵传动的平稳性， ⑶载荷分布的均匀性 ⑷齿侧间隙要求 按国标GB/T10095.1－2001规定分为12级。 通常的精度等级为6～9级，具体选择时可参考下表 §5.1.2 渐开线齿廓 1. 渐开线齿廓曲线 凡满足定传动比的一对齿轮的齿廓称共轭齿廓． 满足共轭齿廓的曲线有渐开线，摆线，圆弧线，本章仅讨论渐开线齿廓． 2、渐开线的形成及其特性 3、渐开线齿廓的啮合特性 1、传动比的恒定性 2、中心距的可分离性 3、传力的平稳性 2、齿轮的基本参数 3、渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 2）、顶隙（也称径向间隙） 4、渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 一、正确啮合条件 三、锥齿轮的参数和几何尺寸计算 (3)、齿数z 表明：齿轮的大小和渐开线齿轮形状都与齿数有关 (4)、齿顶高系数 和顶隙系数 标准值： =1， =0.25 非标准短齿： =0.8， =0.3 二、标准直齿轮的几何尺寸计算 标准齿轮：标准齿轮是指m、α、ha*、c* 均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。 一个齿轮： d=mz da=d+2ha=(z+2 ha*)m df=d-2hf=(z-2 ha*-2 c*)m db=dcosα ha= ha*m hf=( ha*+ c*)m h=ha+hf=(2 ha*+ c*)m P=πm 一对标准齿轮： ①m、z决定了分度圆的大小，而齿轮的大小主要取决于分度圆，因此m、z是决定齿轮大小的主要参数 ②轮齿的尺寸与m， ha* ， c* 有关与z无关 ③至于齿形，与m，z，α有关 m制齿轮 两齿轮的相邻两对轮齿分别a在和b同时接触，才能使两个渐开线齿轮搭配起来并正确的传动。 k N2 N1 k2 o1 o2 (b) k1 a N2 N1 b o1 o2 (a) 欲使两齿轮正确啮合，两轮的法节必须相等。 法节Pn：相邻两齿同侧齿廓沿公法线之间的距离 pb1 pb2 即必须满足下列条件： 而 ?一对渐开线直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是：两轮的模数相等，两轮的压力角相等。 正确啮合时两齿轮的基节相等 (1）一对渐开线