HY1600测深仪使用说明书.doc

1 技术说明 1．1 简介 HY1600测深仪采用了最新的高集成度数字和模拟电路、点阵液晶显示屏和16灰阶热敏打印等技术。该设备的两个接口（Com1和Com2）可方便地与计算机、涌浪补偿器、GPS等测量设备相连接，实现对水深的自动化实时精确跟踪测量。 1．2 工作原理 图1-1 主机 HY1600测深仪是频率为208kHz的单频测深仪。换能器将电能转换成声能并向水底发射。声能以回波的形式从水底返回，并通过换能器被转换成电能，供给电子线路进行计算后，结果通过液晶屏和记录纸表示出来。主要由五个模块组成：发射接收模块、量化模块、显控模块、电源模块和打印模块。 发射接收部分是测深仪的前端，主要功能是：发射部分产生稳定、高强度的探测声波，接收部分将换能器接收到的微弱水底反射信号进行放大，并滤掉其中的噪声，提供给测深仪的信号处理部分进行采样、计算等后续处理。 量化电路在测深仪系统中所完成的主要功能是：控制发射及发射脉宽，产生发射频率；提供整个系统的同步信号；将A/D采样数据传送给记录电路；处理数据，求得测深值，传送给显控电路和记录电路；保持动态跟踪。 打印电路所完成的主要功能是：记录纸走速可控：1cm/min～20cm/min，也可与发射周期同步；实时打印模拟测深信号（与背景发生重叠时作反白处理）；打印定标线及相应的注释；系统菜单打印。 显控电路在测深仪中的主要功能：实时显示量化电路送来的测深值并通过两个双向RS-232/RS-422串行口与外界通讯；通过键盘对23项系统菜单进行修改，在液晶上显示所有菜单。系统参数具有掉电保护和自我检验功能；与量化电路及打印电路进行参数传输。 其工作原理如图1-2。 键盘设置参数 图1-2 工作原理 1. 3 系统配置 HY1600测深仪最基本的系统组成是测深仪主机、换能器和连接杆，可通过键盘改变系统的参数和设置来控制系统。 系统配置见图1-3： 图1-3 系统配置 接口见图1-4： 图1-4 接口 1．4 参数 电源要求： 电压： （直流）12V+3.6 -1.2V 技术参数： 功耗： 约30W 换能器： 208kHz（波束角≤8°） 分辨率： 0.01m 测量精度： ±(0.01m+0.1%D)（D为所测深度） 输出功率： ≥ 80W 测深范围： 0.3m～150m 接口： 2个(RS232C或RS422)：Com1和Com2 记录特征： 打印： 热敏纸（纸宽216mm，总长30m）打印 显示： 液晶显示屏 整机配置： 主机 尺寸： 400mm×330mm×190mm 重量： 9.8kg 换能器 尺寸： Φ80mm×26mm 重量： 1.5kg 电缆长度： 10m（可按要求增加长度） 测量杆 尺寸： 42mm×700mm，3节 重量： 5kg 材料： 不锈钢管 工作环境： 环境温度： 0℃～40℃ 相对湿度： ≯85％ 储运环境： 环境温度： -40℃～55℃ 相对湿度： ≯85％ 1．5 接口 1．5．1 计算机通讯 由于测量船上以PC为平台的数据采集系统的深入普及，要求测深仪以方便、快捷的数字形式进行通讯。最普通的通讯接口形式是RS232和RS422。HY1600测深仪的Com1、Com2口可以上面两种形式进行双向通讯，即接收外部输入的数据和输出深度信息。在标准配置下，每个声周期结束后，Com1口以9600波特率（8数据位，1起始位，1停止位，无奇偶校验位）向外设发送ASCII码字符串。 1．5．2 接口描述 1．5．2．1 数据输出 Echotrac 格式： 字符序号 描述 1 通常为空格，“F”表示定标 2 “e” 3 “t” 4 通常为空格，“E”表示出错 5 空格 6 测深数据（最高位） 7 测深数据 8 测深数据 9 测深数据 10 测深数据（最低位） 11 回车符 DESO 25 格式： 字符序号 描述 1 “D” 2 “A” 3