机械原理第06章 轮系.ppt

　　上式说明， 系杆H的转速是两个中心距转速的合成， 故这种轮系可用作加法机构。  　 差动轮系不仅能将两个独立的运动合成为一个运动， 而且还可以将一个基本构件的输入运动分解为另外两个基本构件的输出转动， 两个输出转动之间的分配由附加的约束条件确定。 如例6-5的汽车后桥差速器。 图6-19　运动的合成与分解 　　6． 利用行星轮输出的复杂运动 　　周转轮系的行星轮上各点的运动轨迹是许多形状和性质不同的摆线或变态摆线， 可以满足一些特殊的需要。 如图6-20所示的行星搅拌机构， 其搅拌器与行星轮固结为一体， 从而得到复合运动， 以增加搅拌效果。 图6-20　行星搅拌机构 6.4　轮 系 的 设 计 6.4.1　定轴轮系的设计 　　1. 定轴轮系类型的选择 　　在一个定轴轮系中， 可同时包含有直齿圆柱齿轮、 平行轴斜齿轮、 交错轴斜齿轮、 蜗杆蜗轮和圆锥齿轮机构等。 在设计定轴轮系时， 应根据工作要求和使用场合恰当地选择轮系的类型。 一般来说， 除了满足基本的使用要求外， 还应考虑到机构的外廓尺寸、 效率、 重量、 成本等因素。 　　例如， 用于高速、 重载场合时， 为了减小传动的冲击、 振动和噪音， 提高传动性能， 选用平行轴斜齿轮组成的轮系比选用直齿圆柱齿轮组成的轮系更好； 当需要转换运动轴线方向或改变从动轴转向时， 选择含有圆锥齿轮传动的定轴轮系可满足这一要求； 当用于功率较小、 速度不高但需要满足交错角为任意值的空间交错轴之间的传动时， 可选用含有交错轴斜齿轮传动的定轴轮系； 当要求传动比大、 结构紧凑或用于分度、 微调及自锁要求的场合时， 则应选择含有蜗杆传动的定轴轮系。 　　2. 　各轮齿数的确定 　 要确定定轴轮系中各轮的齿数， 关键在于合理地分配轮系中各对齿轮的传动比。 当考虑问题的角度不同时， 就有不同的传动比分配方案。  　　分配时注意问题：  　　（1) 每一级齿轮的传动比要在其常用范围内选取。 齿轮传动时， 传动比为 5～7； 蜗杆传动时， 传动比不大于 80。 　（2) 当轮系的传动比过大时， 为了减小外廓尺寸和改善传动性能， 通常采用多级传动。 当齿轮传动的传动比大于 8 时， 一般应设计成两级传动； 当传动比大于 30 时， 常设计成两级以上齿轮传动。 　　（3) 当轮系为减速传动时（工程实际中的大多数情况）， 按照“前小后大”的原则分配传动比较有利。 同时， 为了使机构外廓尺寸协调和结构匀称， 相邻两级传动比的差值不宜过大。 运动链这样逐级减速， 与其它传动比分配方案相比， 可使各级中间轴有较高的转速和较小的扭矩， 因而轴及轴上的传动零件可有较小的尺寸， 从而获得较为紧凑的结构。 　　（4) 当设计闭式齿轮减速器时， 为了润滑方便， 应使各级传动中的大齿轮都能浸入油池， 且浸入的深度应大致相等， 以防某个大齿轮浸油过深而增加搅油损耗。 根据这一条件分配传动比时， 高速级的传动比应大于低速级的传动比， 通常取i高=(1.3~1.4)i低。 　　由以上分析可见： 当考虑问题的角度不同时， 就有不同的传动比分配方案。 因此， 在具体分配定轴轮系各级传动比时， 应根据不同条件进行具体分析， 不能简单地生搬硬套某种原则。 一旦根据具体条件合理地分配了各对齿轮传动的传动比， 就可根据各对齿轮的传动比来确定每一个齿轮的齿数了。 6.4.2　周转轮系的设计 　　1. 周转轮系类型的选择 　　轮系类型的选择， 主要从传动比范围、 效率高低、 结构复杂程度以及外廓尺寸等几方面综合考虑。  　　（1） 当设计的轮系主要用于传递运动时， 首要的问题是考虑能否满足工作所要求的传动比， 其次兼顾效率、 结构复杂程度、 外廓尺寸和重量。 　　设计轮系时， 若工作所要求的传动比不太大， 则可根据具体情况选用转化机构的传动比为负的基本周转轮系； 若希望获得比较大的传动比又不致使机构外廓尺寸过大， 则可考虑选用复合轮系； 若设计的轮系是用于传动比大而对效率要求不高的场合， 则可考虑选用转化机构的传动比为正的基本周转轮系。  　　（2） 当设计的轮系主要用于传递动力时， 首先要考虑机构效率的高低, 其次兼顾效率、 结构复杂程度、 外廓尺寸和重量。 　　2． 周转轮系中各轮齿数的选择 　 如前所述, 周转轮系是一种共轴式(即输出轴线与输入轴线重合)的传动装置, 并且又采用了几个完全相同的行星轮均匀分布在中心轮的四周。 因此设计周转轮系时, 其各轮齿数和行星轮数的选择必须满足下列四个条件, 才能装配起来并正常运转和实现给定的传动比。 现用图6-21所示的周转轮系为例说明如下。 图6-21　基本周转轮系（行星轮系） 　　传动比条件即所设计的周转轮系必须能实现给定的传动