材料力学第13超定结构.pptVIP

式中第一项可看成是跨度ln右端按逆时针方向的转角，第二项看成是跨度ln+1左端按顺时针方向的转角。两项和就是铰链n两侧截面在外载荷单独作用下的相对转角。（2）δn(n－1)，δnn，δn(n+1)的计算当n支座铰链处作用有Mn=1时，其弯矩图如图13.20（e）所示，用莫尔积分有 图13.20而 也可类似求得（利用图13.20（d） 与（e）以及（f）与（e））（3）三弯矩方程将 ，ΔnP代入式（13.4）得这就是三弯矩方程。其中n代表任一支座，如n=1,2,…,m，则可得到m个方程联立，解m个中间支座多余力M1，M2，…,Mm，此m个联立方程中每个方程只涉及3个多余力，求解比较方便。例13.5左端为固定端，右端为自由端的连续梁受力P 作用，如图13.21（a）所示，其抗弯刚度为EI，试用三弯矩方程求解B，C，D处的弯矩。解为能应用三弯矩方程，将固定端视为跨度为无限小（l′→0）的简支梁AB，而外伸端的载荷可向支座D简化，得一力P与弯矩Pl，原结构（见图13.21 （a））变化为图13.21（b）。将A，B，C，D四处支座处分别用0，1，2，3表示，则对1，2两支座应用三弯矩方程式（13.5），并将l1=l′=0，l2=l3=l，M0=0，M3=Pl代入得则解得 图13.21 出版社 理工分社 材料力学 退出 页 第13章 超静定结构 13.1压杆稳定的概念13.1.1超静定结构的概念例如如图13.1（a）所示的曲杆，固定端A处有3个约束力，而独立的静力学平衡方程有3个，故仅用静力学平衡方程就能解出这3个约束力，此曲杆为静定结构。由于某些特定的工程需要，例如，提高其强度或刚度，在B处增加了一个铰支座，如图13.1（b）所示，现在有4个约束力，平衡方程仍然是3个，这样就多出了一个多余约束、约束力，是超静定结构 图13.1 13.1.2超静定问题分类与超静定次数的判定例如图13.1（b）中的弯梁，由于在B点有多余外部约束力，因而是外力超静定结构。例如图13.2（c）中的框架结构，结构整体并没有多余的外部约束力，但结构内部的支撑杆EF带来多余的内部约束力，因此为内力超静定结构。如在结构外部和内部均存有多余的约束力，即约束力和内力均是超静定的，称为外力与内力超静定结构，也称为联合超静定结构，如图13.2（g）所示。1）外力超静定次数的判定：根据约束性质确定约束反力的个数，根据结构所受力系的类型确定独立平衡方程的个数，二者的差即为结构的超静定次数。例如，图13.1（b）与图13.3分别为一次和二次外力超静定结构。 2）内力超静定次数的判定： 判断结构内力超静定次数，需要用截面法将超静定结构截开，使其成为静定结构，截面上的未知内力数目即超静定次数。   图13.2 例如，如图13.2（a）所示的静定刚架，A，B处的3个约束力可通过静力学平衡方程求出。这样，任一截面（例如图13.2（b）中所示的C截面）的3个内力也完全可以通过静力学平衡方程求出。现增加一个二力杆EF，如图13.2（c）中所示，此时D截面又出现一个内力（见图13.2（d）），总共4个内力，但平衡方程仍然是3个，这样有一个内力不能由静力学平衡方程解出，因而为一次内力超静定结构。如图13.2（e）所示为静定刚架加EF杆后形成一封闭刚架结构，这样就有6个内力（见图13.2（f）），其中有3个内力不能由静力学平衡方程解出，因而为3次内力超静定结构。对于内力超静定结构，超静定形式及超静定次数有以下常见形式：一个平面封闭框架为3次内力超静定；平面桁架的内力超静定次数等于未知力的个数减去两倍的节点数。例如，如图13.4中所示桁架结构为内力二次超静定。  图13.3 图13.4 13.2用力法分析超静定结构13.2.1静定基与相当系统求解超静定问题时， 应首先解除多余约束，得到静定的静定基（亦称基本结构）。如将图13.5(a)所图13.5示的超静定刚架可动铰链约束解除，就得到如图13.5（b）所示的静定基。也可解