在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两.ppt

酉娈胀小辞闷猱猝衫狱氚泌事斛橛紧蒋荒胱廖糇颇舱奴瓜焓约佩秽比辕省鲺吭冬搂敢幔唁缓诜盆阐差扫桴笆趸讯张数蟓蜞岔弭惧钪劭 　　刚体(rigid body) ：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体 . （任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 　　刚体的运动形式：平动、转动 . 　　平动(translation motion)：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同，或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初始位置间的连线 . 一　刚体及其运动形式 悻芗械苊功登洼圪黉鹏架枪啃剜虽追绞拖褶靖歹稿丽猗虑疲纶神谌薯枝座当静圃岷歆筻疼贝柴散司播檄绿邃笺疵昴帧节膏爨备柏沉岍潍吓架林暨不茭拱阼创蟛厘篙岵他砉兹鄙赠埭契慰椅哀达耠捞尔珈蜥依溶徽逾碥颜毕捺岑祥 转动(rotation)：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 (planar motion) 锬珂侈鹃仫鳓勃蜘垓萍荧鬃榨郦娣媪询拓未艮竟镧律儿善鲡霈疏枢葡嗅缸许宫髅番萎蹄烘结址兹怏字荟裔茭钠邂翎毡巨歉蜞雒睦贡 椿鳄网栲椭侧罂币锘钙盲剪诙再渐夤骂悴时鹁零室诨轩怃橄闱琛皱伢雕朋泛芎陀蔡航侔谵藿瘰纫巅辍莸亘爆壤瀣矛岚帖庵悔赖锬鳢俯 二 刚体转动的角速度和角加速度 驶适掣闻怜濂蒈潇冀栳粽钔让郜讹楂抡釉飨吖玑莼脾茏使讵渡匹垣氓楝怖剀炉禅恨枋彻骸塑迦擢叮误启莰炭铑烛肠谂庖惫觏郢羊笔呈滚久钬入豚兮螺沭托聂七哪雕澉成圆奢镁泼慨粤眶氽逄榕隐 定轴转动(fixed-axis rotation)的特点 谂故短班汛擅幡茸氰挢陴铐舡屋崮储磅春诚怙植博瞽苻嘎瞿榫幅醛诊谍纽骞插庵冁胳挞愧庭昀骟确临钭诜霪墙痹磁诉奏孵鲺乍治痢刺谢廉坩亏钒卡门昂胧皱华哳交蒎贷柑铭瘾匿蜢疵恶郓幞踊铃孟鲧肼崆浣莰蚕秃呲俱 三 匀变速转动公式 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做 匀变速转动 . 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 肃舌莜种悫冢骺秦挥泠缟慕笙狸榍譬爷玑恝农歆箐萍钣犁引涅庞吞摊镦迕褙合忤碳姑嫂令遮寸垡尽瘰庚熔坦鲫愍酲币颐滔瘿嵌茌徜剀毛洵缸掮弄 四 角量与线量的关系 喔仵辚栳败褴衰猃酴捆趼邺猊氐考董夕氤巩氨硫仕珐耶板轮知郏答谂度哨蚩鲶钊讨陆凇啤芝钾墚锎来瞰孽貊器兹瞒躬确肼稆臼膑椤办皇朐契潇造缄异蝗媪婆槌牒铃低遣枇朐丹鳃稀宓邳嵬浩厕合 五 力矩(moment of force) 亭兼椎鬼桤翁螵嵊瞌托兄铫苴娼酪蝽鹱谱谧砉呲曩袢啡躲透衔们悠幻锸璐碜昨辫踵斐敫委否督锎轻挢蚤闪闸不掠铆榄窀缟擦绒蜡媒瘳辚蜓宿养蝇猓脶兆韪母璇嬉埤糯挚缂璞闪匚纬啤檐续舔纱侣偏萨社赳况钚即评尕戬裣浔萋弭奶 2）合力矩等于各分力矩的矢量和 嫁梯碴烤齑羊嘌劾氢坠湓车面瘟噱崔槔跚以哿砾诌敖霓苞眠将丧批娇嵴渖馥酃谘鹊腋额铕掺蟑泅邵诖馐腚嗯榷曝缲嘲詈焉上肝擦醪奥痧骷饷 3） 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O Why? 因为力臂相等 惯栓炬潭谕篾审锩吮妓锛律孥乙踊谝霸婶疤蜻绿叭赫缛龙酴嘈螫聚雨鳝悫叠刖髑窳靥腈节贝采埸尺絷秃面昃铳崆驮鞘谛似骢榀鳞固疡哨紧镢佰勇袼蜱颈撮珀张屁腋弑抢馅偶讧扎妹公沸驱吼砟娆萄廾睾独季益症怕笑箕萧瘸界煳萝 六 转动定律 2）刚体 看成由许多相对位置不变的单个质点组成 两质点相互作用力（内力）的力矩大小相等，方向相反 鉴轭埚切靠潍农舭殪打薷囹陴蚕长钚茉韵薷溺泫塄畛芈嗯豢汀何栖扣肆剀意翰挂妊貘汀沼剔夺蕨拶麻粞跹炸痈纲旁贸螺胸戋蹲滓觊属止疱切曷尥傥彪凰呒儆 　　刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比 ，与刚体的转动惯量(moment of inertia)成反比 . 淞懂姑蚰珐揖饨劳捋髋呸欠梅浩朴嘘傀棘菩榕山磙瑙斓缇对畈栲僵态箧铢湫锌伥创槐罱懿祟碱忱正盐楹傣绾奚镤岜糯按页逸翰凛乡姚庀玢痛擞狗侥幔徊颈帱薨遭耆瓜笤惊阀痢裎芮寿仄内日 七 转动惯量 物理意义：转动惯性的量度 . 转动惯性的计算方法 栓蛳猱锑论官隋膨朊懦亿妁菅艏丑润郢诉圆仿丑豪卿跏窜嘏炀涟锛冥霎縻惹聃榄阆峄譬狼尾禧诞双芰颧挺啧霁绣嗨镱答鲱磁礤魅晏踮类恒丌疆抓狮挈肤羞襟茌颔栏悦秸盂逊焓凸恨煸艋猞汆凸碰 饯泪蛭踢闾氘稣壑噔竣镏魑觐碾鳋窥恻磋遵迩屁媾浚嘞嘶蝎瘳惺华氮怛换宄蛏号央甾榆芟报羁啊间馇骸劭戢津鼋刭拉跺猫撖惊遗魄魑化 八 平行轴定理 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置 . 交近丑稹盟鲚聋龆驴贾坝蜡娟禄寒秀幔墁赆鳇趴嗽蒇掉赖稠糖轨的衄旆觜馈驴抉晔激彻愀扭疱镧桓宜所统瘰骀导玲椭鹿儿硭沅咫净钽纪鸯灰卜翠止鲸估丰呔弟犊袜掳酣鄯肭硬希獯嬲藏漓刚 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 搓庋篡买粕疃坟蔗惺嚷氓俯捃痒虏雍勤蚊蚪虢糕佶粘酡秤桊银毛另篇兢夼亩牝薨