液压单斗挖机及工作原理.pptVIP

液压单斗挖掘机 第一节、概述 国内自主品牌挖掘机企业大体上可分为三类：1）以小型挖掘机为突破口的企业，如玉柴机器和山河智能；2）由其他产品渗透到挖掘机的大型企业，如柳工、厦工、徐工、临工、福田和福建晋工、龙工、三一重工等。3）新兴的民营小企业。 2、履带式单斗液压反铲挖掘机基本组成 挖掘机工作系统组成： 底盘 （四轮一带：驱动轮、导向轮、 支重轮、托链轮、履带） 工作装置（动臂、斗杆、铲斗） 回转装置（回转机构、回转平台、动力系统） 液压系统（双泵双回路恒功率控制系统） 电控系统（采用PLC控制，触摸显示屏） 3、液压挖掘机工作原理 液压铲与机械铲的比较 1)质量轻、生产能力大 斗容相同时，液压挖掘机比机械式质量轻40～60%， 2)挖掘力大 这是由两种挖掘机工作机构的工作原理决定的： 液压式： 铲斗与斗杆铰接，可相对转动，强制切入岩层； 机械式： 依靠挠性的钢绳提升铲斗来进行挖掘；  4）、比之机械传动有许多优点：无级调速且调速范围大(最高与最低速度之比可达1000：1)；能得到较低的稳定转速(采用柱塞式油马达，稳定转速可低到1r/min)；转动惯量较小，加减速过程较快；传动平稳，结构简单，吸收冲击和振动；操纵省力，易实现自动化控制；易实现标准化、通用化、系列化等。 由于调速范围大，可增加挖掘力(约30％)；由于结构简单，使机重减小(约减少30％以上)；由于各元件相互位置无严格要求，可使结构紧凑、外形美观、布置方便。 因此，斗容量不大时，单斗液压挖掘机已大量取代了机械传动式单斗挖掘机 5）主要缺点： 元件的加工精度要求高、装配要求严格、制造困难、维护要求高；液压油要求高。 第二节、液压挖掘机的工作装置 一、工作装置概述1-动臂；2-动臂液压缸；3-斗杆液压缸；4-斗杆； 5-铲斗液压缸；6-铲斗；7-开斗液压缸；  动臂一端铰接在回转平台上，另一端与斗杆铰接，斗杆另一端与铲斗后壁铰接，斗后壁与斗前体铰接； 四组液压缸是工作装置产生四个动作：动臂升降、斗杆升降、铲斗转动、开斗运动； 铲斗由前体和后壁两部分组成，为底卸式铲斗，卸料时液压缸活塞向里收缩，打开前体。 1、正铲 2、反铲 反铲是中、小型液压挖掘机的主要工作装置，主要用于基坑开挖等停机面以下的土方工程，也可以挖停机面以上的土方工程。 液压挖掘机的挖土动作，主要靠挖掘机动臂、斗杆、铲斗的自重和各工作液压缸的推动力，因此，它的切削力较大。 反铲工作装置 铰接式反铲单斗液压挖掘机最常用的结构形式动臂、斗杆和铲斗等主要部件彼此铰接形成四连杆机构或六连杆机构（铲斗与油缸的连接方式），在液压缸的作用下各部件绕铰接点摆动，挖成挖掘机提升和卸土等动作。 六联杆机构 作用：转角优化、使平均挖掘力大 3、铲斗与液压缸、斗杆的结构型式 铲斗与液压缸、斗杆连接的结构型式有四连杆机构和六连杆机构。 其中四连杆机构连接方式是铲斗直接铰接于液压缸，使铲斗转角较小，工作力矩变化较大；六连杆机构连接方式的特点是，在液压缸活塞杆形成相同条件下，铲斗可获得较大转角，并改善挖掘机时动作灵活性，提高了铲土效率。 A：最大挖掘高度B：最大卸载高度C：最大挖掘深度F：最大挖掘距离G：在地平面的最 大挖掘距离 二、工作装置1、动臂： 动臂是反铲的主要部件，可分为整体式和组合式两种。 （1）整体式动臂 结构简单，质量轻而刚度大，但更换的工作装置少，通用性教差，多用于作业条件相似的挖掘机上。 可分为直动臂和弯动臂两种。 1）直动臂：结构简单质量轻制造方便，主要用于悬挂式挖掘机，但不能获得较大的挖掘深度； 2）弯动臂：目前应用最广泛的结构形式，可获得较大的挖掘深度，但降低了卸土高度，这个正符合挖掘机反铲作业的也要。 动臂：提升负载 整体式动臂 结构简单，质量轻而刚度大； 缺点是更换的工作装置少，通用性较差。 整体式动臂又可分为直动臂和弯动臂两种。 直动臂结构简单、质量轻、制造方便，但不能获得较大的挖掘深度，主要用于悬挂式液压挖掘机； 弯动臂是目前应用最广泛的结构型式，它可以使挖掘机有较大的挖掘深度。但降低了卸土高度，这正符合挖掘机反铲作业的要求。 斗杆结构型式整体式斗杆：可通过更换斗杆或设置2~4个铰接孔来改变斗杆的长度或调整铲斗转角。整体式斗杆的油缸布置简单，挖掘效率高，可以根据需要更换斗杆改变长度。组合式斗杆：不常用。 铲斗 铲斗形式、尺寸与其作业对象有很大关系。为了满足各种挖掘作业的需要，在同一台挖掘机上可配以多种结构型式的铲斗 铲斗的斗齿采用装配式，其形式有橡胶卡销式和螺