040317机械工程控制基础B答案.doc

内蒙古科技大学2008年全国硕士研究生 入学统一考试专业科目考试试题答案 机械工程控制基础 一、 (共20分) 图（a）系统，根据牛顿第二定律，沿垂直方向列写运动方程： 7分 整理： 传递函数： 图（b）系统,根据基尔霍夫定律： 7分 取电量q为输出量， 所以： 则传递函数为： 两系统具有相同形式的传递函数，所以为相似系统。 6分 相似量为：力f 质量m 黏阻c 弹簧k 位移y 速度 电压u 电感L 电阻R 电容 电量q 电流i 二、(共10分) 三．（15分）简化方块图并求其传递函数Y(s)/X(s) 第一步：①后移比较点 或①前移引出点 4分 第二步：②交换比较点 或②交换引出点 2分 第三步：③合并内层反馈 3分 第四步：④合并第二层反馈 3分 第五步：⑤合并外层大反馈 3分 得： 五、（15分）系统方块图如图示，已知。试确定使系统稳定的k值范围。 1。开环传函： 5分 闭环传函： 2。闭环系统特征方程： 6分 为三阶系统 3。根据代数稳定性判据： 4分 即 得： 六。、（20分）控制系统方块图如图示。欲使系统的最大超调量等于0.2，峰值时间等于1秒，试确定增益K 和Kh数值。并确定在此K和Kh数值下，系统的上升时间和调整时间。 1。最大超调量公式： 3分 代入，解得： 2.峰值时间按公式： 3分 代入，得： 3.求闭环传函： 5分 对照标准形式得： 解得 4.上升时间公式： 4分 得（弧度）， 5.调整时间 （2％允差） （5％允差） 5分 1 ―4―