自控原理06B.docVIP

昆? 明? 理? 工? 大? 学? 试卷（??? B ???）?? 一．求解下列各题(每小题7分，共49分) ? 1.自动控制系统按其结构可分为哪几种系统？ ? 2．求下图所示网络的传递函数W(s)=。 3．用结构图等效变换方法求系统传递函数W(s)=。 4．已知闭环系统特征方程式为： 试用劳斯判据判定该系统是否稳定。 5．已知系统开环传递函数，，，试大致画出奈氏曲线。 ? 6.已知最小相位系统开环对数幅频特性如图示，试写出开环传递函数。 7.求下列函数的Z变换。 　　　　　　 二．系统结构图如图所示，试画信号流图，并用梅逊增益公式求传递函数。（11分） 三．已知单位反馈系统阻尼比， (1).试确定，并计算超调量％和调节时间。 (2).求系统的速度稳态误差。（12分） 四．已知系统开环传递函数，试画出系统根轨迹图。（14分） 五．已知系统开环传递函数， (1).试绘制波德图。 (2).求相位裕量，并据此判断闭环系统的稳定性。(14分) 自动控制原理 试卷（B）参考答案 一． 1．? 7分） ? 2．? 　　　　　　（7分） ? 3．解：（1）画结构图变换过程 （4分） （2） ?　　　　　 ????????????????????????????????????????????????????????? ?????（7分） 4.解： 　?????? 1??????? 10????? 20　　　　　　　　 ? ???????2??????? 5 ???? 15/2(3)???? 20(8) ???? -1/3 ???? 8 ???????????????????????????? ??????????????????????????????（4分） 因第一列系数符号变化了3次，故系统不稳定。???????????? （7分） 5.解： （7分） 6.解： 　　???????????????????????? （7分） ? 7.解：　　　?????????? （7分） ? 二．解：（1）信号流图： （4分） （2）求传递函数： a)正向通道：n=4? T1=G1(S)?? T2=G2(S)? T3=-G1(S)G2(S)?? T4=-G1(S)G2(S) ??????? b)?? △＝1－∑L1 ＝1－[－G1(S)－G2(S)+G1(S)G2(S)+G1(S)G2(S)＋G1(S)G2(S)] c) △1＝ d) 　　???????????????????????????????????????????????????????? ?（11分） ? 三．解： （1） 与标准式对比得： ???????????????????????????????? …① ????? 又由已知：?????????? ???…② 由上联立求解可得： ?????? ?　　　??????????????????????????????????????????????? （8分） （2）  （12分） 四．解： （1）。有2个开环极点：n＝2 有1个有限零点：m=1 （2）。实轴上的根轨迹：[-∞,-4],[-2，0] （3）。分离点： 　　 解得：S1=-6.828?? ,? S2=-1.172　（8分） （4）。渐近线交点与倾角： ?????????????????????????????????????????????????????? （8分） （5）。画图：?????????????? 　　 ????????????????????????????????????????????????????????????????? (14分) 五．解：(1)画图??????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????? （8分） （2） 　　　 所以，闭环系统稳定。　　　　　　　　　　　　　　　（14分）