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无线传感技术在煤矿井下监控系统应用分析 　　【 摘 要 】 文章分析了目前煤矿井下监测监控系统的现状，以及无线传感网络的特点，并介绍了ZigBee的特点和在各个领域的应用。 　　【 关键词 】 监测监控；无线传感网络；ZigBee 　　0 引言 　　我国煤炭资源丰富，但开采条件复杂，自然灾害严重，47%的矿井属于高瓦斯或瓦斯突出矿井。在当前煤炭市场需求旺盛的推动下，部分煤矿存在突击生产或盲目超产现象，造成近几年矿井安全事故发生率居高不下。为保障煤矿的安全生产，除进一步加强煤矿安全管理意识外，关键是建立煤矿井下安全监测监控系统，形成煤矿井上、井下可靠的安全预警机制和管理决策信息通道。所以当前现代化矿井的生产不仅要解决煤矿生产过程中存在的安全问题、生产自动化的问题、又要了解各种与生产经营相关的信息。建立安全生产、调度和管理网络系统，对井上、井下安全生产全面了解，靠及时准确的信息指挥生产和防止各种事故的发生，已成为煤矿设计工作必须解决的问题。 　　1 煤矿井下监测监控系统现状 　　目前煤矿井下监测监控系统层出不穷、各式各样，基本形成一条信息化监控网络。但是传统的煤矿监测监控系统存在以下问题： 　　1）有线通信方式布线复杂，劳动强度高； 　　2）网络结构相对固定，不适合掘进工作面延伸的动态变化要求； 　　3）监测点相对固定，容易出现监测盲区； 　　4）工作现场的通信线路容易破坏，破坏后的恢复周期一般较长； 　　5）通信线路维护成本高，造成部分煤矿出现维护、边生产的违规现象甚至有些煤矿干脆不维护。 　　传统的监测监控系统较难达到动态的、全方位的监测。为了克服这些缺陷，采用无线传感器网络技术是将来发展的方向。 　　2 无线传感器网络特点 　　与传统网络相比，无线传感器网络具有如下特征： 　　1）无线传感器网络中的传感器节点是密集分布的，数量很大，在一个目标区域内往往要部署成千上万个传感器节点。 　　2）无线传感器网络的拓扑结构经常发生变化，由于在一个目标区域内部署的传感器节点非常密集，所以必须对网络拓扑结构仔细管理。 　　3）传感器节点主要使用广??通信体制，其中最引人注目的是先进的通信技术是超宽带通信技术，而大部分专用网络都是点对点通信。 　　4）传感器节点的电源功率、计算能力和存储容量都有一定的限制，为了降低功耗，一般采用唤醒的工作方式，即事件触发的方式。 　　5）无线传感器网络一般都是在一个开放式空间中自主、自组织、无人值守地工作。 　　6）在煤矿下，传感器节点一般都是随机地部署在不同的需要监测区域执行其特定的功能。各传感器节点事先不知道自身所处的位置，通过部署后的实时自定位，就能以自组织的方式相互协调地组网工作。 　　目前无线技术已经开始在煤矿井下使用，结合煤矿井下特殊情况以及无线技术的特点，ZigBee和WiFi技术是将来的发展方向，以下主要介绍ZigBee技术。 　　3 ZigBee技术的特点 　　ZigBee技术是一种近距离、低复杂度、低功耗、低速率、低成本的双向无线通讯技术。主要用于距离短、功耗低且传输速率不高的各种电子设备之间进行数据传输以及典型的有周期性数据、间歇性数据和低反应时间数据传输的应用。这种无线通信技术具有多种特点。 　　功耗低：工作模式情况下，ZigBee技术传输速率低，传输数据量很小，因此信号的收发时间很短，其次在非工作模式时，ZigBee节点处于休眠模式。设备搜索时延一般为30ms，休眠激活时延为15ms，活动设备信道接入时延为15ms。由于工作时间较短、收发信息功耗较低且采用了休眠模式，使得ZigBee节点非常省电，ZigBee节点的电池工作时间可以长达6个月到2年左右。同时，由于电池时间取决于很多因素，例如电池种类、容量和应用场合，ZigBee技术在协议上对电池使用也作了优化。对于典型应用，碱性电池可以使用数年，对于某些工作时间和总时间（工作时间+休眠时间）之比小于1%的情况，电池的寿命甚至可以超过10年。 　　数据传输可靠：ZigBee的媒体接入控制层（MAC层）采用talk-when-ready的碰撞避免机制。在这种完全确认的数据传输机制下，当有数据传送需求时则立刻传送，发送的每个数据包都必须等待接收方的确认信息，并进行确认信息回复，若没有得到确认信息的回复就表示发生了碰撞，将再传一次，采用这种方法可以提高系统信息传输的可靠性。同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙，避免了发送数据时的竞争和冲突。同时ZigBee针对时延敏感的应用做了优化，通信时延和休眠状态激活的时延都非常短。 　　网络容量大：ZigBee低速率、低功耗和短距离传输的特点使它非常适宜支持简单器件。ZigBee定义了两种器件：全功能器件（FFD）和简化功能器件（RFD）。对全功能器件，要求它支持所有的49个基本参数。而对简