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GPS-RTK测量技术在长输管道中的应用 中原石油勘探局工程建设总公司西南工程处 梁涛 摘 要：本文主要研究GPS技术在长输管道工程中的应用。本文对GPS系统的组成，技术特点，工程应用，基本原理做了概述，结合长输管道工程的特点和实际需求对GPS控制网的布设方法、设计原则、数据处理做了简单的分析。 在GPS-RTK技术应用方面，本文对GPS-RTK系统的组成、技术特点、工程应用、基本原理做了概述，结合长输管道的特点总结了GPS-RTK数据采集和放样需要注意的问题，分析了转换参数选择的原则，并从实践中得出了几点结论。 关键词：长输管道 GPS GPS-RTK 测量 1 GPS简介 GPS--全球卫星定位系统在大地测量学及其相关学科领域的广泛应用，充分地显示了这一卫星定位技术的高精度与高效益。测量领域很早就使用GPS技术，最初，它主要用于建立各种类型和等级的测量控制网；目前它除了仍大量用于这些方面外，在测量领域的其它方面也得到了充分的应用。在我国，已经采用GPS技术布设了国家A级网和B级网。 GPS定位系统由三部分构成，即空间卫星部分、地面监控部分和用户接收部分，具有不受时间、地点、天气的限制，实时定位，无需通视，被动式全天候导航定位，抗干扰性能好、保密性强以及定位精度高、速度快、经济效益高等特点。 目前，GPS己广泛的应用于海空导航导弹制导、精密定位、工程测量、动态观测、设备安装、时间传递、速度测量等方面。在测量方面，GPS定位技术可应用于大地测量、工程测量、工程与地壳变形观测、地籍测量、航空摄影测量和海洋测绘等领域。 2 GPS-RTK定位技术介绍 2.1 GPS-RTK定位技术基本原理 GPS-RTK技术(RealTimeKinematic)即实时载波相位差分技术，是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。其测量的基本原理，如图1所示。即在基准站上设置一台GPS接收机，对所有可见GPS卫星进行连续观测，并将其相位观测值及坐标信息，通过无线电设备，实时地发送给用户观测站。用户站上的GPS接收机，在同步接收GPS卫星信号的同时，通过无线电设备，接收基准站传输的观测数据及坐标信息，然后根据相对定位原理，实时提供用户站的三维坐标，其精度能达到厘米级。 2.2 GPS-RTK系统组成 RTK测量系统包括：GPS接收设备、数据传输系统和软件系统。 2.2.1 GPS接收设备 在基准站和用户站上，应分别设置双频GPS接收机。因为，双频观测值不仅精度高，而且有利于快速准确地解算整周未知数。当基准站为多用户服务时，其接收机的采样率应与用户接收机采样率最高的相一致。 图1 GPS-RTK技术测量原理图 2.2.2 数据传输设备 数据传输设备(也称数据链)，由基准站的无线电发射台与用户站的接收台组成，它是实现实时动态测量的关键设备。数据传输设备，要充分保证传输数据的可靠性，其频率和功率的选择主要取决于用户站与基准站的距离、环境质量、数据的传输速度。 2.2.3软件系统 支持实时动态测量的软件系统的质量和功能，对于保障实时动态测量量的可行性，测量结果的可靠性和精确性，具有决定意义。这种软件系统突出的功能是能够快速解算整周未知数，能选择快速静态、准动态和实时动态等作业模式，实时完成对解算结果的质量分析和评价。 2.3 GPS-RTK定位技术的特点 2.3.1 GPS-RTK技术的优点 （1）定位精度高，数据安全可靠，测站间无需通视。 （2）综合测绘能力强，作业集成度高，易实现自动化，可胜任各种测绘内、外业。 （3）操作简便，容易使用，对作业条件要求不高，数据输入、处理、存储能力强，于计算机、其他测量仪器通信方便。 （4）作业人员少，定位速度快，综合效益高。 2.3.2 GPS-RTK技术尚待改进之处、 （1）卫星可见度问题 在不能被卫星很好地覆盖地区、高山峡谷深处及密集森林区、高楼林立的闹市区，GPS-RTK的使用受到限制。 （2）外界干扰问题 易受到障碍物如大树、高大建筑物和各种高频信号源的干扰，精度会受到影响。 （3）初始化的问题 在山区、林区、闹市区作业时，GPS卫星信号被阻挡机会多，容易造成失锁，采用RTK作业时有时需要经常重新初始化。 （4）电力供应问题 需要多块大容量存电电池、电瓶才能保证连续作业，在电力供应缺乏或偏远作业区受到限制。 3 GPS-RTK技术应用于长输管线数据采集 长输管道线路在长输管线工程中，需要出的资料主要有线路全程带状图，线路全程断面图，穿跨越局部放大平面图，穿跨越局部放大断面图，站址平面图，以及配套电力，附属道路地形图等。 3.1 GPS-RTK数据采集特点 应用GPS-RTK技术采集的坐标数据主要是线路转角桩，穿跨越控制桩及图根控制点等。 由于所采集的点之间没有关系，因而应用RK