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普通机床数控化改造及应用研究 　　摘要：普通机床劳动强度大，危险性高，随着科学技术的发展越来越不能满足市场的需求和现代科学的批量生产需要，越来越多的企业将普通机床逐渐转向数控化。文章以机床的数控改造为例，从数控机床的性能和精度的选择出发对整体改造方案进行设计，介绍了机床数控改造的具体方法。 　　关键词：数控机床；改造；主轴 　　中图分类号：TG659 文献标识码：A 文章编号：1007-9599 （2012） 17-0000-02 　　目前，我国的大多数制造行业和企业的生产加工装备绝大数是传统的役龄在10年以上的旧机床，机械制造水平与发达国家相比差距很大。我国加工生产出来的产品普遍存在成本高、品种少、质量差、档次低、供货期长等诸多问题，从而导致我国机械产品在国内外市场上缺乏竞争力，直接影响到我国机械制造业企业的产品、市场效益，最终影响到行业内各家企业的生存和发展，因此，改造旧机床提高数控化率不光成为了影响行业的重要因素，而且成为了发展企业的关键，关系整个经济的发展，所以说我国制造技术改造与创新成为了历史必然与趋势。创新与改造，都应该从最普通的机床改造开始。文章认为，普通机床的数控化改造，应采用先进的工艺装备，从机械传动链的改造和电气控制系统的配置等多方面考虑，目标是改造成为经济型数控机床。 　　1 数控机床的性能指标的选择 　　机床的改造主要应具备机床基础件必须有改造的费用要合适及经济性好和足够的刚性这几个条件，也就是说，并不是所有的旧机床都可以进行数控改造。在车床改装前，要对机床的性能指标做出决定。如下表格1中的性能指标数据。 　　性能指标 细项、主体因素 　　数控制动停车 级数 轴变速方法 功率 转速范围 　　进给运动 进给速度 快速移动 脉冲当量 加工螺距范围 　　进给运动驱动方式 步进电机驱动 非步进电机驱动 　　给运动传动 滚珠丝杠传动 非滚珠丝杠传动 　　刀架 自动转位刀架（位数） 非自动转位刀架 　　其他 插补功能 刀具补偿和间隙补偿 显示 诊断功能 　　改装后的车床一般都保持原有的加工工件的平面度、直线度、圆柱度以及粗糙度等性能，不会改变加工工???的最大回转直径以及最大长度、主电动机功率等。 　　2 改造方案的整体内容 　　机床改造手段的主要手段和方法是对原有的旧机床结构进行创造性的设计，但不是在传统机床的基础上对局部加以改进即可，也不是简单地给传统机床安装上数控系统就成。现代的数控技术已经形成了数控机床的独特机械结构，特别是整体布局、外部造型，还有加工中心，包括其支承部件、辅助功能、主传动系统、进给传动系统、刀具系统等部件结构都已经发生了很大变化。所以说，考虑新机床的各项指标与旧数控机床相接近是改造的主要出发点和落脚点，主要是在控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体等四个方面对旧机床进行数控改造。这四个方面的组成框图如下图所示： 　　从上图1可以看出，旧机床的数控改造的四个内容构成了一个有机整体，其详细环节主要有： 　　3 机械结构改造具体途径及案例剖析 　　本节例举C6136普通卧式车床改造成经济型数控车床来说明普通卧式车床数控化改造的方案。旧车床的数控化改造重点解决控制介质、数控装置、伺服系统和机床本体等四个方面的问题。 　　3.1 数控系统选型 　　为维护和管理，数控系统的选择应尽量靠拢同一制造商生产的车型系列，也有利于备件的购买，可以考虑改造的数控设备相似的特征。数控系统模型的选择要考虑的是适用于所有类型的机械及工业装置的单件，小批量的加工精度可达IT7级，C6136车床加工复杂零件，所以数控系统选择连续型数控系统。国内机床如广州数控设备厂生产的GSK980TA一般用于经济型的数控机床，其数控系统为两轴联动，功能较多，性能稳定，价格便宜，一般的经济型数控机床等。 　　3.2 改造机械结构 　　（1）传动链。为增大输出转矩，克服由电动机轴和丝杠不平行而引起的失步现象，要从纵向、横向的传动链方面来进行C6136卧式车床数控化改造，使用滚珠丝杠取代了原来的纵向进给传动链中的丝杠和光杆。 　　（2）主传动。采用手动挂挡变速的方法保留原机床的主轴传动链。在主轴末端安装主轴脉冲编码器，拆卸交换齿轮，以进行螺纹切削。 　　（3）刀架。原手动四方刀架被LD4系列电动刀架所取代。四个霍尔开关分别为四个刀位的位置，当刀台旋转时，带动磁铁一起旋转。当到达规定刀位时，通过霍尔开关输出到位信号。刀架定轴上端四个霍尔开关和永久磁铁检测获得刀架的到位信号。刀架的定位过程是：系统发出换刀信号→刀架电动机正转→刀台上升并转位→刀架到位发出信号→刀架电动机反转→初定位→精定位夹紧→刀架电动机停转→换刀应答。 　　3.3 改造设计伺服系统 　　在普通机床的数控化改造中一般采用交流伺服电动机和步进电动机。选用反应式步进电动机作为在C6