全数字通用型变频器VVF 控制变频调速系统设计与仿真毕业设计.docVIP

1概述 交流变压变频技术自20世纪六七十年代获得突破性进展以来，一直受到高度重视。随着电力电子技术的发展，新控制方法的不断涌现，计算机仿真技术的应用，交流电动机的速度控制产生了一场深刻的革命，而各种高性能微处理器的应用，更促使这场革命迅速步入全数字化进程。以各种电力半导体器件构成的变频器驱动交流电动机的调速系统以其调速精度高、速度控制范围广、响应速度快、保护功能完善，过载能力强、节能显著、使用维护方便等优点，已经广泛的用于电力、运输、制造等国民经济领域[]。 1.1变频技术的发展 1.1.1 电力电子技术的发展 电力电子技术是用电力电子器件对电能进行变换和控制的技术。电力电子器件的发展为电力电子技术发展奠定了物质基础。自美国GE公司1957年生产出第一个晶闸管以来，功率器件的发展突飞猛进。其中，第一代为半控型器件以晶闸管为代表；第二代在70年代以后，出现了功率晶体管(GTR)、门极关断晶闸管(GTO晶闸管)、功率MOS场效应晶体管(PowerMOSFET)等全控型器件；第三代功率器件以复合型为标志，绝缘栅双极晶体管(IGBT)、MOS控制晶闸管(MCT)，这些全控型器件先后问世，IGBT由于兼有MOSFET和GTR的优点，是目前用于中小功率最为流行的器件。目前IGBT己发展到了第四代，这使得IGBT在1000kW以下的功率变换装置中成为首选器件。MCT则综合了晶闸管的高电压、大电流特性和MOSFET的快速开关特性，是极有发展前景的大功率、高频功率开关器件。电力电子器件正在向大功率化、高频化、智能化发展。 第四代IGBT的应用使变频器的性能有了更大的提高，其一是IGBT开关器件发热减少，将曾占主回路发热50%70%的器件发热降低到了30%；其二是高载波控制，使输出电流有了明显改善；其三是开关频率提高，实现了电机的静音化其四是驱动功率减少，体积趋于更小[]。 目前已应用于交流调速的智能功率模块(IPM)采用IGBT作为功率开关，是微电子技术和电力电子技术相结合的产物，其优点有(1) 开关速度快，驱动电流小，控制驱动更为简单。 (2) 内含电流传感器，可以高效快速地检测过电流和短路电流，能对功率芯片给予足够的保护，故障率大大降低。 (3) 由于在器件内部电源电路和驱动电路的配线设计上做到优化，所以浪涌电压，门极振荡，噪声引起的干扰等问题能有效得到控制。 (4) 保护功能较为丰富，如电流保护、电压保护、温度保护等一应俱全，随着技术的进步，保护功能将进一步日臻完善。 (5) 较高的性能价格比，IPM的售价已逐渐接近IGBT，而采用IPM后的开关电源容量、驱动功率容量的减小和器件的节省以及综合性能提高等因素在许多场合其性价比己高过IGBT[]。 1.1.2 交流电机调速技术发展 直流电力拖动和交流电力拖动在19世纪先后诞生。在20世纪上半叶的年代里，鉴于直流拖动具有优越的调速性能，高性能可调速拖动都采用直流电机，而约占电力拖动总容量80%以上的不变速拖动系统则采用交流电机，这种分工在一段时期内已成为一种举世公认的格局。交流调速系统的多种方案虽然早已问世，并已获得实际应用，但其性能却始终无法与直流调速系统相匹敌。直到20世纪60~70年代，随着电力电子技术的发展，使得采用电力电子变换器的交流拖动系统得以实现，特别是大规模集成电路和计算机控制的出现，高性能交流调速系统便应运而生。这时，直流电机具有电刷和换相器因而必须经常检查维修、换向火花使直流电机的应用环境受到限制、以及换向能力限制了直流电机的容量和速度等缺点日益突出起来，交流拖动控制系统已经成为当前电力拖动控制的主要发展方向[]。 在过去大量的所谓“不变速交流拖动”中，风机、水泵等通用机械的容量几乎占工业电力拖动总容量的一半以上，其中有不少场合并不是不需要调速，只是因为过去的交流拖动本身不能调速，不得不依赖挡板和阀门来调节送风和供水的流量，因而把许多电能白白地浪费了。 鉴于交流电机比直流电机结构简单、成本低廉、工作可靠、维护方便、惯量小、效率高，如果改成交流拖动，显然能够带来不少的效益。但是，由于交流电机原理上的原因，其电磁转矩难以像直流电机那样通过电枢电流施行灵活的实时控制。20世纪70年代初发明了矢量控制技术，或称磁场定向控制技术，通过坐标变换，把交流电机的定子电流分解成转矩分量和励磁分量，用来分别控制电机的转矩和磁通，就可以获得和直流电机相仿的高动态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。其后，又陆续提出了直接转矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流调速系统媲美的高性能交流调速系统和交流伺服系统。 现有文献中介绍的异步电机调速系统种类繁多，常见的交流调速方法有：降电压调速；转差离合器调速；转子串电阻调速；绕线电机串级调速或双馈电机调速；变极对数调速；