液压与气压技术（985大学讲义_）第九章课件.ppt

第九章 液压系统的设计计算 9.1 明确设计要求和进行工况分析 9.3 系统原理图的拟定 9.4 元件的计算和选择 9.5 系统性能验算 9.6 绘制正式工作图和编制技术 9.7 系统设计计算举例 由于液压缸在快退时输入功率最大，这时液压泵工作压力为2MPa、流量为27.1L/min。按照要求取液压泵的总效率ηp=0.75，则液压泵驱动电动机所需的功率为 ? ?? ??? 根据此数值查阅电动机产品样本选取Y100L-6型电动机，其额定功率Pn=1.5kW，额定转速np=940r/min 4.2油管 ???? 各元件间连接管道的规格按液压元件借口处的尺寸决定，液压缸进、出油管则按输入、排出的最大流量计算。由于液压泵选定之后液压缸在各个工作阶段的进、出流量已与原定数值不同，所以要重新计算。取油液在压油管的流速v=3m/s，计算与液压缸无杆腔及有杆腔相连的油管内径分别为 这两根油管都按YB231-70选用内径ф15mm、外径ф18.2mm的15号冷拔无缝钢管。 4.3油箱 计算油箱容积，取经验数据ζ=7，故其容积为 按GB2876-81规定，取最靠近的标准值V=250L。 5.验算液压系统性能5.1验算系统压力损失 ???? 由于系统的管路布置尚未具体确定，整个系统的压力损失无法全面估算，故只能先估算阀类元件的压力损失，待设计好管路布局图后，加上管路的沿程损失和局部损失即可。压力损失的验算应按一个工作循环中不同阶段分别进行。 （1）快进???? 滑台快进时，液压缸差动连接，进油路上油液通过单向阀10的流量是22L/min、通过电液换向阀2的流量是27.1L/min，然后与液压缸有杆腔的回油汇合，以流量51.25L/min通过行程阀3并进入无杆腔。因此进油路上的总压降为 1.压力损失验算 式中，ΣΔp1、ΣΔp2—分别为系统进、回油路上总的压力损失； A1、A2—分别为液压缸进、回油腔的有效工作面积，其中 ΣΔpiλ、ΣΔpiζ和ΣΔpiv(i=1，2)分别为进、回油路上的沿程损失、局部损失和阀口损失。 式中，Δpin(i=1，2)—分别为进、回油路上阀的额定压力损失，由产品样本中查到； qi、qin(i=1，2)—分别为进、回油路上阀的实际流量和额定流量。 阀口上的压力损失为 ： 由此得出系统压力（泵的出口压力）为 ： 式中，p1—液压缸工作腔压力。 2.总效率的验算 液压系统的总效率η是液压泵的效率ηp、回路效率ηc和液压执行元件效率ηm的乘积，即 液压泵和液压执行元件的效率可从手册中查到，回路效率计算如下: 式中，p1、q1—同时动作的液压执行元件的工作压力和输入流量； pp、qp—同时供油的液压泵的工作压力和输出流量。 3.发热升温的验算 液压系统中的各种能量损失都将转化为热量，使系统工作温度升高，从而产生很多不利影响。系统中的热源主要来自液压泵、液压执行元件和一些阀口，管路的功率损失通常可以忽略不计。液压系统总的发热功率ΔP为 或 式中，Pp、Pe—分别为液压泵的输入功率和液压执行元件的有效功率。 式中，K—油箱的散热系数； A—油箱的散热面积； t1、t2—分别为工作介质温度和环境温度。 由于管路的发热量与其散热量基本平衡，所以，液压系统的自然散热主要由油箱表面实现。因此，散热功率可以计算如下: 当上式的计算结果高出表中数值时，就要设法增大油箱散热面积或增设冷却装置。 当系统的发热功率等于其散热功率时，系统达到热平衡。此时系统的温升为 油箱的散热面积A为 当油箱三个边的比例在1：1：1到1：2：3之间、液面高度为油箱高度的80%、且油箱通风良好时，油箱散热面积还可以估算如下： 式中，V—油箱的有效容积。 当系统需要设置冷却装置时，冷却器的散热面积Ac为 式中，Kc—冷却器的散热系数，由产品样本查出； Δtm—平均温升，tj1、tj2—工作介质的进、出口温度; tw1、tw2—冷却水（或风）的进、出口温度。 所设计的液压系统经过验算和修改后，可以绘制正式的工程图和编制技术文件。 工程图包括按国家标准绘制的液压系统原理图、液压系统装配图、非标准件的装配图和零件图。在液压系统原理图中应有液压元件明细表，表中表明各液压元件的规格、型号和相应的调整值。一般还应绘出各执行元件的工作循环图和电磁铁动作顺序表。 液压系统装配图关系