几何造型与由曲线曲面.ppt

4. 4 曲线及曲面的理论 二、常用的曲线 参数曲线 （2） 三次参数曲线 ——Hermite曲线方程 4. 4 曲线及曲面的理论 二、常用的曲线 参数曲线 （3） 三次参数曲线的拼接 光滑拼接条件： 边界重合：前一段曲线的终点为后一段曲线的起点； 切向矢量连续：前一段曲线终点处的切矢等于后一段曲线起点处的切矢； 曲率连续：前一段曲线终点处的二阶切矢等于后一段曲线起点处的二阶切矢。 ——Hermite曲线方程 两段三次参数曲线光滑连接的条件： n段三次参数曲线光滑连接的条件： 二、常用的曲线 参数曲线 （3） 曲线的拼接 4. 4 曲线及曲面的理论 pi点处满足光滑连接条件。 i i-1 i+1 ——三切矢方程 二、常用的曲线 参数曲线 4. 4 曲线及曲面的理论 （3） 参数曲线的特性 n段拼接的参数曲线通过n+1个点 参数曲线由其端点（或通过点）位置以及各个点处的切矢确定，改变数据点的位置矢量，调节切矢的方向或者切矢的长度，都可以改变曲线形状。 ——Hermite曲线方程 i i-1 i+1 n段Hermite曲线方程光滑拼接的条件： 2. Bezier曲线——由曲线上的两个端点和若干个不在曲线上但能决定曲线形状的点确定。 通常n次Bezier曲线由n+1个顶点构成的特征多边形确定。特征多边形上的各顶点为曲线的特征点或控制点。 （1） n次Bezier曲线数学表达式： 二、常用的曲线 4. 4 曲线及曲面的理论 三次Bezier曲线 其中： ——Bernstein基函数，即曲线上各个位置矢量的调和函数。 规定： 4. 4 曲线及曲面的理论 二、常用的曲线 2. Bezier曲线 n次Bezier曲线: （2）一次Bezier曲线：n=1 ——线段 4. 4 曲线及曲面的理论 二、常用的曲线 2. Bezier曲线 n次Bezier曲线: （3）二次Bezier曲线：n=2 ——通过p0、p2点的抛物线 4. 4 曲线及曲面的理论 二、常用的曲线 2. Bezier曲线 n次Bezier曲线: （4）三次Bezier曲线：n=3 4. 4 曲线及曲面的理论 P85习题4-10 （P85） ：已知特征多边形4个顶点：p0(0,0) 、p1(1,1)、 p2(2,1) 、p3(3,0)，构造一条三次Bezier曲线，并计算当u=0，1/3，1/2，1时，曲线上的型值点坐标。 解：（1）构造三次Bezier曲线参数方程 n次Bezier曲线: 三次Bezier曲线方程为： 4. 4 曲线及曲面的理论 P85习题4-10 （P85） 由题中给定特征多边形4个顶点构造的三次Bezier曲线为： （2）求给定参数u处的型值点坐标 4. 4 曲线及曲面的理论 P85习题4-10 （P85） 4. 4 曲线及曲面的理论 二、常用的曲线 2. Bezier曲线 n次Bezier曲线: （5）Bezier曲线的几何特性 结论：Bezier曲线通过首末两个控制点。 Bezier曲线通过首末两个控制点 4. 4 曲线及曲面的理论 二、常用的曲线 2. Bezier曲线 n次Bezier曲线: （5）Bezier曲线的几何特性 ②Bezier曲线首末两个控制点处的切向矢量与特征多边形首末两段的走向一致 结论： Bezier曲线首末两个控制点处的切向矢量与特征多边形的首末两段的走向一致 结论：Bezier曲线上的任意点是其特征多边形各顶点的加权平均，Bezier曲线上所有点均落在由特征多边形各顶点所构成的凸包之中。 4. 4 曲线及曲面的理论 二、常用的曲线 2. Bezier曲线 n次Bezier曲线: （5）Bezier曲线的几何特性 ③ 凸包性： Bezier曲线上所有点均落在由特征多边形各顶点所构成的凸包之中。 4. 4 曲线及曲面的理论 二、常用的曲线 2. Bezier曲线 n次Bezier曲线: （5）Bezier曲线的几何特性 ④几何不变性：Bezier曲线的形状仅与特征多边形各顶点相对位置有关，而与坐标系选择无关。 ⑤ 对称性质：如果保持特征多边形各顶点位置不变，只将其次序颠倒，即: 对应的新Bezier曲线与原Bezier曲线形状相同，只是曲线走向相反。 4. 4 曲线及曲面的理论 二、常用的曲线 2. Bezier曲线 n次Bezier曲线: 特征多边形的顶点分布不均匀时，参数在曲线上对应点的分布也不均匀； 特征多边形的顶点个数越多，对曲线的控制越弱。Bezier曲线的形状与定义它的特征多边形相距甚远； Bezier曲线不具备局部修改的可能性，改变特征多边形的一个顶点将影响整条曲线。 （6）Bezier曲线的缺