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液压支架技术体系研究与应用 　　【摘要】在进行液压支架的设计过程中，从液压支架技术体系的研究、支架结构、支架标准体系等进行分析，可以在很大程度提高我国当前的液压支架技术发展状况，提高对支架的开发效果，确保液压支架技术符合当前各种煤层条件。本文就我国当前的液压支架技术体系进行充分研究，对液压支架架型的理论体系和液压支架的类型结构进行深入研究，现研究结果如下。 　　【关键词】液压支架技术；理论设计；类型结构 　　前言 　　随着我国当前液压支架体系的研究和技术开发，我国已经建设了完善的液压支架技术体系，液压技术得到重大发展。我国当前的顶层液压支架、大采高液压支架等环境较为复杂，支架体系水平已经达到世界领先水平，我国已经成为当前最大的液压支架生产国。在进行液压支架技术体系的研究与应用的过程中，将液压支架理论及液压结构进行完全，确保从本质上促进我国的液压支架技术发展。 　　1、液压支架设计理论 　　当前在进行液压支架设计的过程中，液压支架设计要保证技术的适应性和可靠性，从根本上提高液压支架的实用效果。在20世纪80年代，我国的液压支架技术体系主要是基于二维力学支架模型，主要是在工程力学计算的图版手工设计，对四连杆机构运动轨迹进行设计。在20世纪90年代，液压支架CAD技术开始完善，实现对CAD的优化设计，保证液压支架的计算机辅助设计，保证实现对图板的液压支架设计效果。 　　在2000年，我国通过消化吸收国际先进技术，有效对传统设计进行改变，实现了将液压支架技术理念的创新，将可靠性作为液压支架技术的主要目标，完成了对优化设计的开发理念，从本质哈桑实现了三维CAD的动态设计及可靠性设计研究。 　　高端液压支架技术攻关和十一五科技攻关有效对液压支架理论进行研究，有效对液压支架的耦合剂组合强度进行分析，提出了新的液压支架理论，实现对支架围岩耦合模型和有限元液压支架三维参数优化设计，已经实现了工作总体的配套数字仿真，建立了完全的液压支架设计理论体系。 　　2、液压支架类型结构 　　当前的液压支架类型有很多种，液压支架技术体系的结构逐渐呈现多样化。根据围岩的相互作用混合维护回采空间方式，液压支架结构可以分为支撑式、掩护式；依照移架方式可以将液压支架分为迈步前移式、整体自移式；根据液压支架技术的使用地点可以将其分为工作面支架及端头支架。 　　2.1支撑掩护式液压支架 　　支撑掩护式液压支架主要是将支撑式液压支架作为支撑的技术。支撑掩护式液压支架通过对掩护式液压支架进行改善和提高，有效发挥掩护式液压支架技术的特色。该体系中的液压前探梁和顶梁通过箱体焊接结构结合在一起，实现对工作面顶板的支撑，有效防止出现冒顶现象。该方法可以有效适应顶板出现的起伏不平现象，改善平面顶的性能，从本质上提高对液压支架技术体系的研究效果。 　　在进行支撑掩护式液压支架结构设计的过程中，四根立柱要对顶梁和底座进行支撑，保证立柱、顶梁、底座进行改善，提高对主体的受力效果。要对支架的支撑高度进行增大，适当扩大适用范围。在进行结构设计的过程中要将机械加长杆上进行连接，实现对端体的端加。 　　2.2掩护梁液压支架 　　掩护梁液压设计主要是通过钢板焊接保证对箱型结构的主体设计，保证钢板焊接连接形成统一整体。掩护梁液压支架将下端通过前、后连杆与底座进行交接，保证对四连杆的整体机构设计，完成对设计的整体方法和结构。在该液压支架技术结构的方式中，要通过将掩护梁和钢板结构稳定，保证支架结构工作的稳定性。底座前后将千斤顶的推移进行运输，实现对千斤顶的伸缩，在很大程度上实现了对千斤顶运输机的连接、行走动作。 　　进行结构设计的过程中，相关人员要对乳化液泵站进行管理，实现液压胶管结构支架的动静转换，实现对采煤技术的综合控制和管理，满足机械化采煤的需求。 　　3、液压支架的当前应用 　　我国是世界的产煤大国，是世界上煤矿最多的国家之一。当前我国的液压支架技术已经得到飞速发展，在煤矿行业已经取得显著成效。当前我国研制了十一轴联动柔性焊接机器人。十一轴联动柔性焊接机器人主要焊接系统由单丝焊接系统和双丝焊接系统组成，在进行焊接的过程中，可以有效通过测温一自动补热系统对焊接工件进行补热，降低在进行焊接过程中出现的不良现象，提高对焊接的焊接效果。在该过程中，液压支架大结构件十一轴联动柔性焊接机器人可以有效减少在焊接过程中由于热量不足导致的焊接工件冷却问题，保证焊接过程中的稳定性。液压支架大结构件十一轴联动柔性焊接机器人同时开发了焊接机器人的离线编程系统，实现了对工件三位数字模型的离线编程软件导入，有效通过电脑对外部轴系统进行模拟，有效缩短了停机时间。 　　3.1大幅度地提高了井下生产效益，改善了井下工人的劳动条件 　　电液控制系统的采用，取消了人工控制过程中的辅助时间，反应