几种特殊的二阶张量9.pptVIP

张量分析 及连续介质力学 2.5 几种特殊的二阶张量 2.5.1 零二阶张量O 2.5.2 度量张量G 2.5.3 二阶张量的幂 2.5.3.1 二阶张量的正整数次幂 n 个T 2.5.3.2 二阶张量的零次幂 2.5.3.3 二阶张量的负正整数次幂 n 个T -1 2.5.4 正张量、非负张量及其方根、对数 定义 正张量N O满足u·N·u=N:uu0 对于任意u≠0 非负张量N ≥O满足u·N·u=N:uu≥0 对于任意u≠0 正张量、非负张量都是对称二阶张量。 对称二阶张量必定可在一组正交标准化基中化为对角标准形 N 为正张量的必要且充分条件是 Ni 0 N 为非负张量的必要且充分条件是 Ni≥0 对于非负张量N ≥O，存在唯一的非负张量M ≥O，使 定义M 为N 的方根，记作 可证：M与N具有相同的主方向。 且其主分量为 若N ≥O，p为非负整数，则存在唯一的S=N 1/p≥O 正张量N O 的对数lnN: 可证：利用任意一个非对称二阶张量T 可构造两个非负张量 如果T 是正则的，则X，Y 是正张量： 一般来说，X，Y 是两个不同的张量。可证：它们具有相同的主分量，只是主轴方向不同而已。 2.5.5 二阶张量的值 满足范数公理的三个条件：非负性、对称性与三角不等式，可作为二阶张量空间的一种范数。 2.5.6 反对称二阶张量 2.5.6.1 定义 满足? ? ?? T 的张量称为反对称张量。在任一笛卡儿坐标系中 2.5.6.2 反对称二阶张量的主不变量 2.5.6.2 反对称二阶张量的标准形 ? 的特征方程 特征方程的根 ? 的轴或零向e3满足 设与?l，??对应的特征矢量（复数基）为g1，g2 在g1，g2，e3中，? 可化为对角型标准形 在垂直于e3的平面内，任选e1 e2 。在e1，e2，e3 内，? 可 化为实数形式的标准形： 2.5.6.4 反对称二阶张量的反偶矢量 定义 矢量? 与? 之间满足 ? 则称? 为反对称二阶张量? 的反偶矢量。而称－?与? 互为反偶。 ? 易证： （? 包含了? 的全部信息） 2.5.6.5 反对称二阶张量所对应的线性变换 对于空间任一矢量 u ? u1e1+u2e2+u3e3， e1 e2 e3 ? ·u u ? ?×u u+? ·u 当???1时，? 代表了小 转动，? 是小转动矢量。 2.5.7 正交张量 2.5.7.1 定义 一个正则二阶张量，其逆与其转置张量相等，则称该 正则二阶张量为正交张量，用Q 表示。即 在一般的斜坐标系中， ，正交张量的矩阵 不是正交矩阵。只有在笛卡儿坐标系中，才有 2.5.7.2 正交变换的“保内积”性质 定理 任意矢量u，v 用同一个正交张量进行映射 后，其内积不变，即 逆定理 若一个二阶张量对于任意两个矢量u，v 进行 线性变换后，仍保持此二矢量的内积不变，则此二阶张量 必定是正交张量Q。 几何意义：正交变换只能将空间一组基矢量进行刚性旋转 （可能加镜面反射），不能改变它们的长度与夹角。 2.5.7.3 正交张量的并矢表达式 如果采用正交标准化基 ei ，则 2.5.7.4 正交张量的标准形 R 使 gi 只产生整体的刚性转动，右手系的 gi 仍变为右手系； －R 使 gi 不仅有刚性转动，还进行了一次镜面反射。 设Q 的特征方程的特征根分别为 ，其中必 有一个模等于1的实根。于是可设 　所对应的特征方向上的单位矢量e3，称为正交张量 的轴。 一般可设 复数形式的标准形 实数形式的标准形 在垂直于e3的平面内任意一对正交标准化基，都可作为对 应的特征矢量。在这组正交标准化基中 正交张量对其特征矢量所做的线性变换为 ? ? e1 e2 e1 e2 e3 －R·u u ? ?