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可编程控制器的基础知识 可编程控制器（Programmable Controller）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机（Personal Computer）的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，如图所示： 图1－1 PLC硬件框图 一、中央处理单元（CPU）CPU）是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 CPU主要完成以下功能： 1、接收并存储用户程序和数据； 2、用扫描的方式接收现场输入设备的状态和数据； 3、诊断电源、PLC内部电路工作状态和编程过程中的语法错误； 4、完成用户程序中规定的逻辑运算和算术运算任务。 二、存储器 PLC常用的存储器类型 （1）RAM （Random Assess Memory）?这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池支持。 2）EPROM（Erasable Programmable Read Only Memory）这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。(在紫外线连续照射下可擦除存储器内容)。 3）EEPROM(Electrical Erasable Programmable Read Only Memory)这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。 EPROM中，用户不能直接存取。它和硬件一起决定了该PLC的性能。 RAM存储区 系统RAM存储区包括I/O映象区以及各类软设备，如：逻辑线圈；数据寄存器；计时器；计数器；变址寄存器；累加器等存储器。 用户程序存储区存放用户编制的用户程序。 三、输入／输出（I/O）接口 I/O接口是CPU与现场I/O装置或其它外部设备之间的连接部件。PLC提供了具有各种操作电平与输出驱动能力的I/O接口和各种用途的I/O组件供用户选用。如输入／输出电平转换、电气隔离、串／并行转换、A/D或D/A转换等等。 输入电平转换是用来将输入端不同电压或电流信号转换成CPU能接受的低电平信号。 输出电平转换是用来将CPU控制的低电平信号转换为控制设备所需的电压或电流信号。 电气隔离是在CPU与I/O回路之间采用的防干扰措施。 I/O接口就是将外部输入信号变换成CPU能接受的信号，或将CPU的输出信号变换成需要的控制信号去驱动控制对象（包括开关量和模拟量），以保证整个系统正常工作。输出接口有三种输出方式，即继电器方式、晶体管方式和晶闸管方式。 四、电源 PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。 PLC中的电源一般有三类： 1、+5V、±15V直流电源：供PLC中TTL芯片和集成运放使用； 2、供输出接口使用的高压大电流的功率电源； 3、锂电池及其充电电源。 考虑到系统的可靠性以及光电隔离器的使用，不同类型的电源其地线也不同。在PLC中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、高级程序设计语言功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言，它可根据需要去执行更有效的操作，例如，模拟量的控制，数据的操纵，报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。、梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言 梯形图程序设计语言是用梯形图的图