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基于PLC的船舶电力监控系统设计 摘 要：本文采用M340 PLC和并车保护单元PPU（Protection and Paralleling Unit），构建了船舶电力监控系统。本系统有三层结构，上层为计算机，中间层为M340 PLC，下层为PPU和小触摸屏。上层和中间层之间采用TCP/IP总线，中间层和下层之间采用MODBUS总线。本文设计了电力监控系统软件，包括同步合闸子程序，能量管理子程序，重载询问子程序，解列子程序等，并在实际系统中应用。 关键词：船舶电力系统；能量管理；MODBUS总线；PPU；PLC The Design of Marine Power Monitoring System Based on PLC ABSTRACT：The M340 PLC was used to build the ship power monitoring system with PPUs. In this system, there were three-layers, respectively, PC as upper layer , M340 PLC unit as middle layer , PPU and small touch screens as lower layer. The system adopts TCP/IP, which was communication medium between the upper and the middle layer , while MODBUS was used between the middle layer and the lower layer. The software of the power monitoring system designed based on ladder instruction, including the simultaneous closing subprogram, energy management subprogram, overloading asked and off-load subprogram, can be applied in real system. Key words: marine power system; energy management; MODBUS; PPU; PLC 1 引言 随着航运事业的发展，船舶电气自动化程度越来越高，常规模式的船舶电力系统已不能适应这一发展需求，尤其随着通信技术、微处理技术、控制技术的不断发展，船舶电力推进的应用对船舶电力系统提出了新的更高的要求。[1] 本文对船舶电力系统的控制要求以及功能进行了详细研究，在这基础上提出采用MODBUS总线，结合施耐德M340 PLC、DEIF的并车保护单元PPU(Protection and Paralleling Unit)以及MODBUS串行通信网络，构建了一个船舶电力监控系统，以实现船舶电力系统的能量管理。 2 船舶电力监控系统构建[2-4] 本系统包含三台100KW的康明斯柴油发电机组，一套模拟负载，操作部分由三个发电机控制屏，一个应急发电机控制屏，一个并车屏，二个负载屏组成。控制部分主要由施耐德MODICON M340 PLC和PPU构成。M340 PLC进行参数运算与程序控制，PPU进行数据采集与任务执行，两者之间通过MODBUS进行通信。船舶电力监控系统结构图如图1所示。 图1 船舶电力监控系统结构框图 2.1 上位机监控。M340 PLC通过以太网接到人机界面屏，通过人机界面屏能够进行状态显示及故障监视。其主要任务包括：自动地实时地监测电力系统各设备运行参数和运行状态，包括机组原动机、发电机、配电系统的机械参数、电气参数和运行状态，监测量可以是模拟量，也可以是开关量。同时还要对监测结果记录、和对其参数越限情况进行数据存储。 2.2 主站。本系统主站使用施耐德PLC，处理器为BMX P34 2020，与分站之间通信采用MODBUS总线。PLC通过MODBUS总线读取分站检测的设备运行状态参数，经过程序控制，能够进行发电机组停机状态下的预润滑，具有发电机组自动起动、并车，并联运行中功率的自动分配、转移与电网频率的自动调整，发电机组自动解列、故障状态下解列、停机控制等各项控制功能。系统具有自动处理功能，当系统发生故障时，控制系统可自动地使处于备用状态的发电机组立即起动，自动准同步投入电网运行。 2.3 分站。本系统分站是自动并车保护单元（PPU），也是本系统正常运行的重要部件。它不仅监测发电机的各运行参数，而且执行PLC发出的各种指令。它具有自动并车功能，同步、功率与频率控制等控制功能，逆功率保护，过流保护等保护功