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第七章 向量代数与空间解析几何;3.向量的记法： ①用粗体字母，如a、I；或上面加箭头的字母，如;1.向量的加法：（即向量的合成，可参照力的合成法则） ①定义：将a、b的始点放在一起，以a、b 为邻边作 平行四边形，则从始点到对角顶点的向量称a、b 的和， 记a+b（称平行四边形法则）。; ②平行向量的和：当a与b方向相同时，其和向量的模 等于两向量模之和，其方向与a、b 方向相同；当a与b 方向相反时，其和向量的模等于两向量模之差，其方 向与a、b 中模较大的向量的方向相同；;2.向量的减法：两向量a与b的差a-b规定为a+（-b）， 可使用三角形法则求出，如图：;2.向量在轴上的投影： ①点在轴上的投影：过A作轴u的垂直平面?，则?与u的交点A’称为A在轴u上的投影. 如图：;令 分别为x轴上的单位向量，则有;注：①相等向量在同一轴上的投影相等。 ②易知，当向量与轴成锐角时投影为正；成钝 角时投影为 负；成直角时投影为0.; ? 任何一个向量可在坐标轴上的分解，即;定理：数与向量的乘积在轴上的投影等于向量在轴上 的投影与数的乘积;其中以三坐标轴正向确定的称第Ⅰ卦限，按逆时针方向依次称第Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ卦限，第Ⅰ卦限下面称第Ⅴ卦限，再按逆时针方向依次称第Ⅵ、Ⅶ、Ⅷ卦限。;O;也可记为;5.向量线性运算的坐标（代数）表示：;即ax= ?bx,ay= ?by,az= ?bz,从中消去?得;3a-2b=(18-6)i+(-12-8)j+(30+18)k=12i-20j+48k;其余弦称为该向量的方向余弦。