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浅谈逻辑设计法在继电控制线路中应用
浅谈逻辑设计法在继电控制线路中应用
一、逻辑设计法
逻辑设计法就是利用逻辑代数这一数学工具设计电气控制线路。在继电接触器控制电路中,电器的线圈或触点的工作存在着两种相互对立的状态,符合逻辑关系,把这种具有两种相互对立状态的物理量称为逻辑变量。而在逻辑代数中,用“0”和“1”来表示这种相互对立的关系。为此规定:继电器、接触器、电磁阀等元件的线圈通电时为“1”状态,失电时为“0”状态;按钮、行程开关等压下时为“1”状态,复位时为“0”状态;元件的触点闭合时为“1”状态,断开时为“0”状态[1]。由于继电接触器控制线路符合逻辑规律,所以运用逻辑设计法设计其线路时,就是根据生产工艺过程和电器元件的动作状态,按照控制要求将他们之间的关系用逻辑函数式表达,然后化简逻辑表达式,画出相应的控制电路。
逻辑电路有组合逻辑电路和时序逻辑电路,对应其设计方法也各不同。出具有反馈回路的控制电路,但在设计时要设置中间记忆元件,设计难度也较大。下面举例说明设计过程。
二、逻辑设计法的应用实例
以加热炉自动送料控制电路的设计为例介绍逻辑设计法的设计过程[2]。
(一)工艺要求
炉门由电动机M1拖动,用接触器KM1和KM2控制开门和关门;推料机由电动机M2拖动,用接触器KM3和KM4控制前进和后退;程序转换由位置开关SQ1~SQ4发出转换主令信号:炉门在原位SQ1动作,炉门全开SQ2动作,推料机在原位SQ3动作,推料机前进到位SQ4动作。
(二)设计步骤
加热炉自动送料工作循环图如图1所示。
1.根据工作循环图作出各元件状态表
状态表是按顺序把各程序输入信号(检测元件)的状态,输出信号(中间元件和执行元件)所对应的状态用“0”“1”数值表示出来,画在一个表内。检测元件、中间元件和执行元件处于原始状态用“0”填入表中,处于受激状态(按钮、位置开关受压,继电器线圈有电)用“1”填入表中。在一个程序中,检测元件可能受激后又复原,即在同一程序有状态的变化,有两种状态,这时用—或—表示,填入表中。在输入信号中,要特别注意使程序发生转换的转换主令信???,需单独列出。根据加热炉工作循环图和各位置开关、执行元件在各程序的状态,作出其状态表如下。
表中第一程序QA是—,按钮按下时受激为1态,放开时为0态;SQ1在炉门开启运动中由受压变为释放,故为—;由于相同原因SQ2在第四程序,SQ3在第三程序也为—;SQ4在推料机前进到位时受激为1,退时SQ4释放,故SQ4在第三程序为—。
2.找出待相区分组
在某一程序中,由检测元件状态构成的二进制数称该程序的特征数(如程序1中的特征数为—010)。当两程序的特征数不同时(如程序2和程序3),称为“相区分的”程序组,其输出变量可直接由检测元件(或反映检测元件状态的中间元件)的状态列出逻辑函数式来表示。而有些程序具有相同输入信息而输出却不同(如程序2和程序4具有相同特征数0110,程序1和程序4具有相同特征数0010)称为“待相区分的”程序组。为保证控制系统能正常工作,就必须把“待相区分的”程序区分开,为此根据状态表找出待相区分组,并用特殊符号在状态表中标记(如表中用符号△标注程序2和程序4,用符号*标注程序1和程序4)。
3.设置中间记忆元件——用中间继电器区分待相区分组
用一个中间继电器作为区分因子加入后,相当于程序特征数增加了一位,当中间继电器在待相区分的程序状态不同时,就可以区分两个待相区分的程序了。要求增设的中间继电器转换(开启和关闭)应尽可能多地区分待相区分组,使增设的中间继电器数量最少。对于表中为区分待相程序组A,可设中间继电器KA的状态在程序2和程序4不同,所以取在程序1、2时KA=1,在程序3、4时KA=0,而当KA按上述取值时,在程序1和4的状态也不同,故KA也可区分待相区分组B,因此只需一个中间继电器就可把各程序区分了。若把KA的状态放在特征数的末位,则程序1、2、3、4的特征数分别为—0101、01—01、010—0、0—100。
4.写出中间记忆元件和输出元件的逻辑表达式
对于一些控制电路,有时开启或关断的主令信号不止一个,还需其他条件具备时才能开启或关断,这些其他条件称为开启或关断约束信号,用X开约或
X关约表示。这样,输出元件的一般逻辑函数表达式为:
关断从优:fKA=(X关主+X关约)·(X开主·
X开约+KA)
或起动从优:fKA=X开主·X开约+(X关主+
X关约)·KA
fKA表示继电器KA的逻辑函数,KA表示自保信号(自锁触点)
各程序的执行元件和中间继电器的通、断情况如表所示。输出元件在某程序开启通电,开启所对应的横线称开启边界线,该输出元件在某程
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